ZigBee 开发指南：构建红外对射计数器的嵌入式应用

概述：
在本篇文章中，我们将介绍如何使用 ZigBee 技术构建一个红外对射计数器的嵌入式应用。红外对射计数器是一种常见的应用，用于检测物体通过两个红外传感器之间的阻断次数。我们将使用 ZigBee 通信协议实现传感器之间的数据传输，并在嵌入式设备上编写相应的代码。

硬件组件：

1. 两个红外传感器模块
2. 一个 ZigBee 模块
3. 一个嵌入式开发板（例如，Arduino、Raspberry Pi 等）
4. 连接线和杜邦线

步骤：

1. 连接硬件组件：

   • 将两个红外传感器模块连接到嵌入式开发板的数字引脚上。确保一个传感器连接到引脚 A，另一个传感器连接到引脚 B。
   • 将 ZigBee 模块连接到嵌入式开发板的串行通信口（UART）上。确保将模块的 TX 引脚连接到开发板的 RX 引脚，将模块的 RX 引脚连接到开发板的 TX 引脚。
   • 将嵌入式开发板连接到电脑上，并确保正确安装了相关的开发环境和驱动程序。

2. 初始化串口通信：
   在嵌入式开发板上的代码中，初始化串口通信以与 ZigBee 模块进行数据交换。以下是一个示例的 Arduino 代码片段，用于初始化串口通信：

   #include <SoftwareSerial.h>
   
   SoftwareSerial zigbeeSerial(10, 11);  // RX, TX
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     zigbeeSerial.beg