Unity 使用腾讯Behaviac （三）

原创于 2021-07-31 09:38:45 发布 · 580 阅读

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这篇博客详细介绍了如何在Unity游戏引擎中利用behaviac库创建和管理行为树，用于实现AI代理的智能行为控制。作者展示了从初始化行为树到加载、执行和更新行为树的关键步骤，包括错误处理和行为树的执行条件检查。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE FILE_INIT
///<<< END WRITING YOUR CODE

public class TestAgent: behaviac.Agent
{
	public string bTName = "BT_Tree";

	private behaviac.EBTStatus _status = behaviac.EBTStatus.BT_RUNNING;

	private void Awake()
    {
        initBehaviac();
        initAgent();
    }

    private void Update()
    {
        if (isExcuteTree() == false) return;
        behaviac.Workspace.Instance.DebugUpdate();
        _status = this.btexec();
    }

    private void initBehaviac()
    {
    	// 行为树xml文件路径，我放在了StreamingAssets文件夹下
        behaviac.Workspace.Instance.FilePath = Application.streamingAssetsPath;
        behaviac.Workspace.Instance.FileFormat = behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_xml;

        RegisterInstanceName<TestAgent>("TestAgent");
    }

    private bool initAgent()
    {
        bool bRet = this.btload(bTName );
        if (!bRet)
            UnityEngine.Debug.LogError("Behavior tree data load failed! " + bTName );
        else
            this.btsetcurrent(bTName );

        return bRet;
    }

	// 是否可以执行行为树
	private void isExcuteTree()
	{
	 	return true;
	}

}