docker中sh: 1: aplay: not found（访问硬件播放声音）

ROS机器人测试

于 2020-11-24 15:55:05 发布

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分类专栏： docker

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当在Docker容器内尝试播放声音时遇到aplay找不到的错误，可以通过安装alsa-utils来解决。首先更新apt源，然后安装alsa-utils。安装完成后，可以列出声卡信息，但若容器没有挂载声音设备，则会提示找不到声卡。通过将/dev/snd挂载到容器并以特权模式运行，可以成功播放声音。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

docker内启动程序播放声音是报错：

sh: 1: aplay: not found

解决办法

安装alsa-utils
在启动容器时加上硬件访问参数

apt-get update
apt-get install alsa-utils

List the sound cards

aplay -l
# aplay: device_list:268: no soundcards found...
And playing this sound will fail because this image doesn't have any sound cards

sudo aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

docker run -ti --rm \
    -v /dev/snd:/dev/snd \
     --privileged \
    myContainer sh -c "echo run something"`