rockchip rk3368(px5)车载开发之路5，使能GPS模块UC6226（2.HAL层以及以上）

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本系列记载作者来到一个新的车载后装市场小公司，负责从新开始维护一套代码的心路过程。系统使用瑞芯微的rk3368芯片，版本是PX5_Android_8.0_release_20180726,从无到有的每个patch修改以及思考。其中着重点是驱动和系统相关，由于涉及到公司保密，所以APP部分暂时不贴过多的代码，只是针对系统bug进行记录。

2020_02_14
adb shell后ps发现并没有[email protected]进程。并且在/vendor/lib/hw里面也没有发现gps.default.so等库，说明系统并没有针对gps做调试，ok，手动自己来吧。
1.找到第三方的6226提供的hal库，最后会被编译成gps.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).so,加入到编译系统中的/hardware/rockchip/gps目录下参与编译。
2.由于引入了binder HAL机制，所以需要在manifest.xml添加权限。否则对应的进程无法启动
3.都修改后，通过zdevicetest工具可以打开并且搜索到卫星。
修改如下：
1.ttyS0相关权限问题

HEAD detached at refs/heads/master
Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   init.connectivity.rc
        modified:   ueventd.rockchip.rc

no changes added to commit (