rockchip rk3368(px5)车载开发之路-bug解决篇1.快速倒车和正常系统倒车可能出现摄像头绿屏现象

奋斗的阿狸_1986

于 2020-02-18 17:41:20 发布

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分类专栏：瑞芯微rk3368（px5）bug解决记录）

本文链接：https://blog.csdn.net/a10747029/article/details/104353812

bug描述：

开机过程中，某些时候打开倒车摄像头会绿屏。

原理分析

系统在启动过程中，前十几秒由于系统没有进入android，所以是处在快速倒车过程中，此时的实现方式是直接获取摄像头数据然后给到显示系统去显示。进入android系统后，则是底层发送消息给到android负责启动某个app，所以快速倒车（linux内核负责）和正常倒车（android负责）比较明显的差异就是有没有倒车线（android是可以画出来倒车线的）

系统实现分析

首先看内核部分代码：

        gpio_det: gpio-det {
                compatible = "gpio-detection";
                status = "okay";

                pinctrl-0 = <&gpio3_b1 &gpio3_b2>;
                pinctrl-names = "default";

                car-reverse {
                        car-reverse-gpios = <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        linux,debounce-ms = <5>;
                        label = "car-reverse";
                        gpio,wakeup;
                };

                car-acc {
                        car-acc-gpios = <&gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        linux,debounce-ms =