点云的区域增长聚类算法（附open3d python代码）

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

已于 2022-11-23 20:33:55 修改

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签： python 人工智能算法

于 2022-11-23 20:09:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/128006835

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本文介绍了作者自行编写的Python版点云区域增长聚类算法，旨在填补Python实现这一领域的空白。通过算法应用，实现了有效的点云处理效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

因为没有看到有python版本的点云区域增长代码，所以自己写了一个，效果如下：


# -*-coding:utf-8 -*-
import open3d as o3d
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import numpy as np



def angle2p(N1, N2):
    # Input two normals, return the angle
    dt = N1[0] * N2[0] + N1[1] * N2[1] + N1[2] * N2[2]
    dt = np.arccos(np.clip(dt, -1, 1))
    r_Angle = np.degrees(dt)
    return r_Angle


class RegionGrowing:
    def __init__(self):
        """
           Init parameters
        """
        self.pcd = None  # input point clouds
        self.NPt = 0  # input point clouds
        self.nKnn = 20  # normal estimat

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