vxworks中断的使用——GPIO中断(附代码)

最新推荐文章于 2025-06-19 15:50:34 发布

a40033280

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本文链接：https://blog.csdn.net/a40033280/article/details/113836744

本文介绍了如何在VxWorks操作系统下，利用Workbench 6.9和Petalinux 2018.3在Zynq7010硬件平台上设置和管理GPIO中断。首先，需要将Vivado SDK中的GPIO和中断相关文件复制到VxWorks环境中，并对部分文件进行修改以适应VxWorks。接着，初始化GPIO和中断系统，确保GPIO能正确触发中断。最后，在中断回调函数中清除中断标志位，确保中断处理的正确性。

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硬件环境：
zynq7010

软件环境：
workbench6.9
vivado2018.3
petalinux2018.3

前言：
1.不知道怎么把vxworks移植到zynq的，去看我的其他文章。
2.vxwokrs下，对GPIO的操作思路可能有很多，我提供一种我的思路，就是直接对寄存器进行操作。

第一步：
将vivado的sdk中关于GPIO和中断操作的文件全都复制到vxworks中。
这些文件大多是c语言，少数有汇编。所以，你的编译器要选好，编译选项也要选好。
复制到vxworks中的文件如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
少数几个文件需要修改，比如使用了xil_printf的函数，debug函数等等。

第二步，
初始化GPIO，并初始化GPIO中断。
注意，一定要初始化GPIO中断。若不初始化，GPIO根本不知道自己要产生中断。

第三步，
中断回调函数中一定要清除中断标志位。
使用xilinx的寄存器操作函数，即可清除中断标志位。

代码如下：

/**********************************************
 * GPIO初始化，GPIO中断初始化
 * 验证通过
 * *******************************************/
int myGPIO_interrupt_Init( void )
{
   
   
	STATUS sta = 0;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;     //PS 端GPIO配置信息

	//根据器件ID查找配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID