Arduino(2) Mega2560和外部设备串口通信

前言

Arduino开发板因为搭载的I/O资源较少，所以通常会采用串行通信方式。其中Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通信方式，可以与具有相应通信接口的各种设备通信。这一章先介绍一下串口通信。
参考：CSDN博客 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）—— Yngz_Miao

硬件串口通信

• 串口也被称为UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步串行收发器)接口。两个设备在进行串口通信时，需要交叉相连发送端(TxD)和接收端(RxD)，共用电源地线(GND)，这也意味着通常一个串口只能连接一个设备进行通信。
  
• Arduino Mega2560开发板可以使用USB接口与电脑相连，使用的是默认的Serial串口，同时这块开发板还集成了额外的三个串口，TX和RX脚定义成从14脚起至19脚，也就是Mega2560作为下位机控制板除了和电脑上位机串口通信之外，还可以再和三个外部设备进行串口通信。
• 硬件串口通信是指直接利用Arduino开发板上集成好的串口来进行通信，使用到了Arduino核心库里的HardwareSerial类，并且是默认被包含，无需include调用。它主要使用到的一些函数如下所示：

1. Serial.available()

获取到串口缓冲区接收到的字节数，最多可保存64Bytes

2. Serial.begin(speed)

初始化串口，可配置串口的各项参数。speed：波特率

3. Serial.find(target)

从串口缓冲区读取数据，直至读到指定的字符串。target：需要搜寻的字符串或字符

4. Serial.flush()

等待正在发送的数据发送完成。早期版本里可用来清空接收缓冲区。

5. Serial.peek()

返回一字节的数据，但不会从接收缓冲区删除该数据

6. Serial.print(val, format)

将数据以ASCII码形式输出。val：需要输出的数据 format：数据输出的格式

7. Serial.read()

从串口读取数据，每读取一个字节，就会从接收缓冲区移除一字节的数据。

8. Serial.readBytes(buffer, length)

从接收缓冲区读取指定长度的字符，并将其存入一个数组。buffer：用于存储数据的数组(char[]或者byte[]) length：需要读取的字符长度

9. Serial.write(val)

输出数据到串口，以字节形式。val：发送的数据

串口接收数据的两种方法

• 第一种