hbwang的博客

数据采集和控制，可作为物联网云端和设备端连接的桥梁，作为DTU数据传输单元；带GPS定位；高低温告警及保护功能；micro usb和电池两种供电模式；充电检测，可实时切换供电方式；精准的电池电量估算；1. 独有的SOC和SOH电量改进算法，综合考虑静置时长、温度、充放电次数等因素，使SOC估算准确度达到97%, SOH估算准确度达到95%。2. 自研充电检测，实时切换micro usb和电池供电方式；3. 灵活的自定义物联网云通信协议，不受限于通用平台，同时兼顾稳定性和性能、安全。4.

操作涉及树莓派linux内核替换，由于我的树莓板子里跑了ROS，以免环境破坏，所以先进行镜像备份。后边涉及树莓派内核编译和替换，外接ec200u上网