VTK之vtkActor

vtkActor是Visualization Toolkit（VTK）中的一个核心类，用于在三维场景中表示和渲染可视化对象。以下是对vtkActor的详细介绍：

一、基本功能与用途

vtkActor可以理解为在三维场景中的角色或者角色的扮演者，它负责将几何数据（如多边形、线条、点等）渲染为可视化的3D图形。vtkActor通常与vtkRenderer（渲染器）和vtkRenderWindow（渲染窗口）一起使用，以在屏幕上展示三维场景。

二、关键属性与设置

vtkActor包含了一系列属性，用于控制其在三维场景中的外观和行为：

1. 几何数据：vtkActor本身不存储几何数据，而是通过vtkMapper（映射器）来获取数据。vtkMapper负责将几何数据（如vtkPolyData）转换为图形数据，以供vtkActor渲染。
2. 位置、旋转、缩放：vtkActor支持变换操作，包括平移、旋转和缩放，以调整其在三维场景中的位置和姿态。
3. 颜色、透明度：通过vtkProperty对象，可以设置vtkActor的颜色、透明度等材质属性。
4. 光照与阴影：vtkActor支持复杂的光照和阴影效果，以增强其真实感和立体感。

三、与其他组件的交互

在VTK的可视化流水线中，vtkActor通常与其他组件协同工作：

• vtkMapper：提供几何数据到图形数据的映射。
• vtkRenderer：管理渲染场景中的对象、相机和光照。
• vtkRenderWindow：提供渲染窗口，用于显示渲染结果。
• vtkRenderWindowInteractor：提供用户交互功能，如鼠标和键盘事件处理。

四、使用示例

以下是一个使用vtkActor进行简单数据可视化的示例代码片段（以Python为例）：

import vtk

# 创建一个球体源（生成球体的几何数据）
sphereSource = vtk.vtkSphereSource()
sphereSource.SetCenter(0.0, 0.0, 0.0)
sphereSource.SetRadius(5.0)

# 创建一个映射器，它将几何数据映射到图形原始上
mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputConnection(sphereSource.GetOutputPort())

# 创建一个演员，它将映射器和属性（比如颜色、透明度等）结合起来
actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)

# 设置演员的颜色（这里是通过修改它的属性来实现的）
actor.GetProperty().SetColor(1, 0, 0)  # 红色

# 创建一个渲染器，并添加演员到渲染器中
renderer = vtk.vtkRenderer()
renderer.AddActor(actor)
renderer.SetBackground(0.1, 0.2, 0.4)  # 设置背景颜色

# 创建一个渲染窗口，并将渲染器添加到窗口中
renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)

# 创建一个交互器，允许用户与渲染窗口进行交互（比如旋转、缩放等）
renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)

# 开始渲染和交互循环
renderWindow.Render()
renderWindowInteractor.Start()

在这个示例中：

• vtkSphereSource 生成了一个球体的几何数据。

• vtkPolyDataMapper 将这个几何数据映射到了图形原始上。

• vtkActor 使用这个映射器，并可以设置它的属性（比如颜色）。

• vtkRenderer 是渲染场景的地方，它将演员添加到场景中。

• vtkRenderWindow 是显示渲染结果的窗口。

• vtkRenderWindowInteractor 允许用户与渲染结果进行交互。