【RKNN】RKNN（Rockchip Neural Network）​​ 的详解

RKNN（Rockchip Neural Network）是瑞芯微（Rockchip）为其NPU（Neural Processing Unit）开发的专用神经网络模型格式及工具链，旨在优化AI模型在边缘设备上的部署与推理性能。以下从核心特性、工具链、硬件支持、部署流程及性能优势五个维度详解：

一、核心特性与模型结构

1. ​硬件专用性​
   RKNN模型专为Rockchip NPU（如RK3588、RK3566等）设计，采用静态与动态分离的格式：

   • ​静态部分​：包含网络结构、权重等固定参数，优化存储效率；
   • ​动态部分​：定义输入/输出形状、数据类型等运行时信息，提升加载速度。
     这种设计减少存储空间占用30%-50%，并加速模型加载。

2. ​量化与优化​
   支持非对称量化（INT8/FP16混合）、模型剪枝和算子融合，降低计算资源需求。例如，YOLO模型经RKNN转换后，推理速度较ONNX/TFLite提升20%-50%。

二、工具链与开发套件

1. ​RKNN-Toolkit2​

   • ​模型转换​：支持TensorFlow、PyTorch、ONNX等主流框架转RKNN格式，兼容Caffe、DarkNet等传统框架。
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