【RKNN】RKNN-Toolkit2 Python API之list_devices函数详解

rknn.list_devices() 是 RKNN-Toolkit2 中用于 ​获取当前连接的 NPU 设备列表​ 的接口，帮助开发者识别和管理多个硬件设备（如 RK3588、RK3566 开发板）。以下是其功能、使用示例及常见问题的完整说明：

​一、功能与作用​

• ​核心功能​：
  • 列出通过 USB、PCIe 或 ADB 连接到主机的 Rockchip NPU 设备。
  • 返回设备 ID 列表，用于后续 init_runtime() 指定目标设备。
• ​适用场景​：
  • 多设备环境下选择特定 NPU 进行模型部署。
  • 验证设备驱动是否安装成功，排查硬件连接问题。

​二、参数与返回值​

• ​参数​：无。
• ​返回值​：
  返回一个 ​字符串列表，格式取决于连接方式：
  • ​USB/PCIe 直连​：设备 ID 为 usb://0、pcie://0 等。