机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记

一个目标——提高机器人研发中的软件复用率五个特点——点对点设计、多语言支持、架构精简集成度高、组件化工具包丰富、免费且开源1、 点对点设计——节点单元、分布式网络、RPC+TCP/UDP通信系统、适合多级协同2、多语言支持——支持各类编程语言、语言无关接口定义3、架构精简集成度高——每个功能节点可以单独编译、集成真多开源项目、接口统一提高软件复用性4、组件化工具包丰富——3D可视化工具rviz、物理仿真环境gazabo、数据记录工具rosbag、Qt工具箱rqt_*

Lecture 1: 机器人操作系统综述 实验一：安装Ubuntu系统与ROS，并运行ROS自带的小乌龟示例； Lecture2：Linux简介 实验二：Linux基本命令的学习与操作；

通过我的上一篇博客，相信大家都已经熟练掌握了ROS的安装，那么，现在我们开始详细讲述ROS如何创建一个工程，如何编译运行工程。一、新建一个工程使用命令进入我们上一篇新建的工作空间cd ~/catkin_ws/ source devel/setup.bash在当前目录下执行命令进行编译catkin_make我们的工程源代码在我们的src/目录下，我们如何创建一个工程呢？首先我们要明白，我们的ROS工...

学习笔记目录 学习笔记基本遵从但并不严格按照《ROS机器人编程实践》目录。 学习笔记1–ROS基础知识 学习笔记2–ROS节点间通信 学习笔记3–机器人仿真&WanderBot 学习笔记4–遥控机器人 学习笔记5–创建地图&导航 学习笔记6–操作R2机器人下棋 学习笔记7–借助opencv做一个巡线机器人 学习笔记8–smach状态机 学习笔记9–基于fetch的仓储机器人 学习笔...

4.8文件系统 1.安装目录 路径：/opt/ros/kinetic 详细内容： /bin 可执行的二进制文件 /etc 与ROS和catkin相关的配置文件 /include 头文件 /lib 库文件 /share ROS功能包 env.* 配置文件 setup.* 配置文件 2.工作目录 路径：/home/用户名/catkin_ws 详细内容： /build ...

ubunto16.04安装ROS kinetic 地址：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 QT安装ROS插件 地址：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/88182082

首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大，并没有前沿知识和技术创新等，主要是关于如何在教育上应用这些创新的案例。受刘博委托介绍一下从事ROS机器人教育的一些工作。其实我的内心是非常惶恐的，因为自己的工作...

ROS基础1. 创建工作空间1.1 创建工作空间2. ROS通信编程3. 实现分布式通信4. ROS中关键组件 1. 创建工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程相关文件的文件夹。文件夹目录如下： src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） 1.1 创建工作空间 创建工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/sr

这是我接触的第一本ROS书籍，现将自己学习到的内容做个摘录，以方便后续的学习和总结。 对本书的印象：这是一本讲述ROS原理的书，同时也讲述了ROS与各类智能机器人结合的开发实现，没有太多程序的讲解，而重在架构，可能不是很适合初学者。 这里印象比较深刻的内容有： （1）ROS最初是为科研而设计的，对军工类的实际应用来说，ROS显的不够实时，但可以借助比如Nuttx实时操作系统来改进。 （2）roscpp节点是基于C++的，rospy节点是基于python的。 （3）在ROS中定义一个机器人，需要对其

1.ROS项目开发流程 2.ROS Topic通信编程 3.ROS Service通信编程 1.ROS项目开发流程 创建工作空间创建功能包创建源代码配置编译规则编译与运行 工作空间类似于一个project；而功能包就是完成各个功能如图像处理、SLAM、Navigation等的子包；源代码相必就很熟悉了；编译规则指的是CMakeList.txt，由于C++是一种需要进行编译的语言，如果使用...