如何实现两台PC之间的远程控制?SSH和mstsc以及ROS主从机


参考链接:
使用ssh: https://www.cnblogs.com/ftl1012/p/ssh.html
使用mstsc: https://blog.csdn.net/dzkdxyx/article/details/77414316

这一篇博客主要是为了解决电脑之间的远程控制问题,也是为之后的工控机的通信方式做准备。一开始考虑的是Windows远程控Ubuntu,后来该方案由于Wifi带宽弃置了,但毕竟掌握了,还是想留个档。在SSH和mstsc方法中,手边的PC为Windows,远端的PC为Ubuntu。

使用mstsc远程登录

这种方式非常简单,只要双方在同一个局域网中,知道对方的账户和密码,则直接可以用ssh命令访问。具体操作步骤如下:

1. Ubuntu安装 xrdp,vncserver

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2. Ubuntu打开desktop sharing

这个应用是默认安装的,直接在搜索栏搜索即可。设置如下:
在这里插入图片描述
记住这个密码,Windows端连接时需要用到。

3. Ubuntu安装dconf-editor

sudo apt-get install dconf-editor

同样在搜索栏中搜索dconf-editor,打开该应用,取消权限设置。路径为:org > gnome > desktop > remote-access。要取消“require-encryption”和“view-only”。

在这里插入图片描述

4. Windows端(Win 10)打开远程桌面连接

打开方法有两种:

  • 搜素栏敲cmd,进入命令行,然后输入mstsc,即可呼出连接界面。

  • 在搜素栏输入 远程桌面连接。
    在这里插入图片描述
    在这个界面可以方便的设置显示选项(在左下角),可以根据个人需求进行调整,因为桌面控制真的非常非常依赖带宽,不降低分辨率会卡的受不了。调整好后,输入Ubuntu端的ip地址,点击连接,会出现如下界面:

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