断联ssh后，如何关闭正在运行的python脚本

接上篇，在使用脚本来采集雷达与 imu 的时候，发现了一个问题，我用 ssh 连接 3588，启动脚本，然后拔掉网线采集数据，采集数据后，再重新连接 ssh，就没办法用 Ctrl+C 来中断脚本了。

因此，在采集完数据，重新通过 ssh 连接 3588 后，通过以下命令查询当前正在运行的python脚本：

ps -ef | grep python

我这里是运行了一个 helper.py 找到其对应的 id 为 38752。然后运行：

kill -9 38752

再次查看，当前运行的python脚本，即可看到对应的脚本已经被关闭：