pclpy安装及安装过程中踩的坑

由于学习需要不得不安装pclpy，一直踩坑，找了一下午才把问题解决了！！！！！！！！！！

特此记录，希望各位童鞋能够节约时间

1、创建虚拟环境，选择python版本。目前支持两个版本python=3.6以及python=3.7（windows系统）

如果python选择的是3.6使用以下命令（选择python3.6会出现一个大坑，就是在import pypcl.pcl as pcl时，会出现找不到pcl模块 ，所以建议安装3.7版本的，PS：琢磨了一下午才解决这个问题，网上都没有人解决这个问题）

pip install pclpy==0.11.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果python选择的是3.7使用以下命令

conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy

2、如果按照以上步骤仍然报错，建议离线安装，其方法

先下载三个文件，为了方便大家下载安装，放在我的资源里了，链接如下

pclpy安装过程中所需要的系列文件-Python文档类资源-CSDN下载

将下载的三个文件放在项目文件之下

然后在终端依次输入pip install pclpy_dependencies-0.2.1-cp36-none-win_amd64.whl

pip install laspy-1.7.0-py2.py3-none-any.whl

pip install pclpy-0.11.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl

3、完成