IIC工作原理——MCU单片机

一、常用的串行总线协议
目前常用的微机与外设之间进行数据传输的串行总线主要有UART、1-write、I2C和SPI总线。
1.UART:异步方式进行通信（一条数据输入线、一条数据输出线）。
2.1-write:单线总线，又称为单总线（只有一条数据输出线）。
3.I2C:同步串行2线方式（一条时总线，一条数据线）。
4.SPI:同步串行3线方式通信（一条时钟线，一条数据输入线，一条数据输出线）。

【注】I2C总线是phlips公司推出的一种串行总线，它只有两根双向信号线，一根数据线
	 SDA（serial data I/O），另一根SCL（serial clock）。
     每一条I2C总线可以挂载多个器件，而每个器件都有**唯一的地址**，这样可以标识通信目标。
     数据的通信采用主从机的方式，主机负责主动联系从机，
     从机负责被动回应数据。（如下图）<从机无法主动发送、读取数据> <多主机系统中，为了避免混乱，
     采用总线仲裁，决定哪一台主机控制总线 >

1.I2C总线构成
I2C总线通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，两根线均为高电平。连接到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”的关系。

二、I2C总线传输协议
1.数据位的有效性规定
SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA的状态才允许变化

2.I2C的起始和终止信号
起始信号：SCL线为高电平期间，SDA由高电平向低电平的变化表示起始信号；
终止信号：SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

3.I2C字节的传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传最高位，每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

3.数据帧格式
I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。
【注】在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位时数据的传送方向（R/T），采用“0”
表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。

4.I2C总线的寻址
I2C总线协议有明确规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号的第一个字节）
1>寻址字节定义

【注】D7~D1位组成从机地址，D0是数据传输方向位。

2>主机发送地址时，总线上的每个主机都将这7位地址码与自己的地址比较，如果相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器或接收器。

3>从机的地址由固定部分和可编程部分组成，在一个系统中如果希望接入多个相同的从机，从机地址的可编程部分决定接入器件的最大数目。例如，一个从机的7位地址，有4位固定地址，3位可编程地址，那么最大的接入数目就是8个。

电子元器件手册查询网址：**www.alldatasheetcn.com**

4.软件模拟I2C通信时序
为保证数据的可靠性，I2C总线的数据传送有严格的时序要求，I2C总线的起始、终止，发送0、1的模拟时序如下图

//1. I2C起始信号程序
void I2Cstar()
{
   
   
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	delay5us();
	SDA = 0;      //高到低的变化
	delay5us();
}

//2. I2C终止信号的变化
void I2Cstop()
{
   
   
	SCL