【AI深究】密度聚类（DBSCAN）全网最详细全流程详解与案例（附Python代码演示）| 数学定义与公式 | DBSCAN算法 | 实际案例与流程 | 代码实现 | 优、缺点分析

人工智能AI酱

已于 2025-06-15 05:39:56 修改

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分类专栏：【AI深究】专栏系列文章标签：人工智能聚类算法机器学习 DBSCAN ai 密度聚类

于 2025-06-14 02:18:52 首次发布

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大家好，我是爱酱。继前两篇介绍了层次聚类和K均值聚类之后，本期我们聚焦于密度聚类（DBSCAN, Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）。DBSCAN是一种强大的无监督聚类算法，能够识别任意形状的簇并自动检测异常点。本文将系统介绍DBSCAN的原理、数学表达、实际案例流程和Python代码实现，方便你直接用于技术文档和学习。

注：本文章含大量数学算式、详细例子说明及代码演示，大量干货，建议先收藏再慢慢观看理解。新频道发展不易，你们的每个赞、收藏跟转发都是我继续分享的动力！

一、DBSCAN聚类的基本思想

DBSCAN通过密度的概念定义“簇”，无需提前指定簇数，能有效处理噪声和异常点。其核心思想是：密度高的区域形成簇，密度低的区域被视为噪声。

关键概念

核心点（Core Point）：以该点为中心、半径为 $\varepsilon$ 的邻域内，包含至少MinPts个点。
边界点（Border Point）：在核心点邻域内，但自身邻域内点数不足MinPts。
噪声点（Noise Point）：既不是核心点，也不是任何核心点邻域内的点。
最小邻域点数（MinPts（Minimum Points））：一个点的 $\varepsilon$ 邻域内，被认为是“核心点”所需的最小点数（包括自身）。

二、数学定义与公式

1. $\varepsilon$ 邻域

$N_\varepsilon(x)$ 表示点 $x$ 的 $\varepsilon$ 邻域。

2. 核心点判定

如果点 $x$ 的 $\varepsilon$ 邻域内点数不少于MinPts，则 $x$ 为核心点。

3. 密度可达与密度连接

密度可达：若 $y$ 在 $x$ 的 $\varepsilon$ 邻域内，且 $x$ 为核心点，则 $y$ 密度可达于 $x$ 。
密度连接：若存在点 $z$ ，使得 $x$ 和 $y$ 都密度可达于 $z$ ，则 $x$ 和 $y$ 密度连接。

三、DBSCAN算法流程

参数选择：设定 $\varepsilon$ 和MinPts。
遍历所有点，对每个未访问点：
- 计算其 $\varepsilon$ 邻域内的点数。
- 若邻域内点数 $\geq$ MinPts，标记为核心点，创建新簇。
- 将所有密度可达的点递归加入该簇。
- 若邻域内点数 $<$ MinPts，暂时标记为噪声。
重复，直到所有点被访问。
输出所有簇，未归属任何簇的点为噪声点。

四、实际案例与流程

示例数据

上面笼统的定义看完了，实际派的爱酱当然会给示例大家去更好理解DBSCAN。

假设有如下二维数据点：

点	$x$	$y$
A	1	2
B	2	2
C	2	3
D	8	7
E	8	8
F	25	80

我们设定参数 $\varepsilon=1.5$ ，MinPts=2。

Step 1：计算邻域

$A$ 的 $\varepsilon$ 邻域： $B$ （距离1）， $C$ （距离 $\sqrt{2^2+1^2}=2.24$ ，不在邻域），只有 $B$ 。
$B$ 的 $\varepsilon$ 邻域： $A$ （1）， $C$ （1），共2个点。
$C$ 的 $\varepsilon$ 邻域： $B$ （1）， $A$ （2.24），只有 $B$ 。
$D$ 的 $\varepsilon$ 邻域： $E$ （1），只有 $E$ 。
$E$ 的 $\varepsilon$ 邻域： $D$ （1），只有 $D$ 。
$F$ 的 $\varepsilon$ 邻域：无其他点。

Step 2：判定核心点

$B$ 的邻域内有 $A$ 和 $C$ ，共2个点（含自身3个），满足MinPts=2，是核心点。
$A$ 和 $C$ 各自邻域内只有 $B$ ，不满足MinPts=2，不是核心点。
$D$ 和 $E$ 互为邻域，但各自邻域内只有对方，不是核心点。
$F$ 无邻域点，不是核心点。

Step 3：扩展簇

以 $B$ 为核心点， $A$ 和 $C$ 密度可达于 $B$ ，形成一个簇 ${A,B,C}$ 。
$D$ 和 $E$ 互为邻域，但都不是核心点，各自单独为噪声或小簇。
$F$ 为孤立点，噪声。

Step 4：最终聚类结果

簇1： ${A, B, C}$
$D$ 、 $E$ 、 $F$ 为噪声（或 ${D,E}$ 可合并为小簇，取决于MinPts设定）

五、Python代码实现

注：记得要先 pip install scikit-learn Library喔～

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import DBSCAN

# 示例数据
X = np.array([[1,2],[2,2],[2,3],[8,7],[8,8],[25,80]])

# DBSCAN聚类
db = DBSCAN(eps=1.5, min_samples=2).fit(X)
labels = db.labels_

plt.figure(figsize=(8,6))
unique_labels = set(labels)

# 定义颜色映射
color_map = {0: 'red', 1: 'green', -1: 'black'}

for k in unique_labels:
    col = color_map.get(k, 'blue')  # 其他未知簇为蓝色
    class_member_mask = (labels == k)
    xy = X[class_member_mask]
    plt.scatter(xy[:, 0], xy[:, 1], c=col, s=100, label=f'Cluster {k}' if k != -1 else 'Noise')

plt.title('DBSCAN Clustering Result')
plt.xlabel('X')
plt.ylabel('Y')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()
# 代码已完成，运行后将显示DBSCAN聚类结果的散点图