Transformer 结构详解:从 Attention 机制到位置编码

彻底剖析 Transformer 架构的关键模块与原理演进

作者:[@代码AI弗森]
时间:2025年7月
标签:Transformer、深度学习、Attention、位置编码、架构分析


前言:从 RNN 到 Transformer 的范式转变

神经网络的发展史是一场架构演化的竞赛。自 LSTM、GRU 等循环结构主导序列建模以来,我们始终面临长依赖捕获难、训练时间长等瓶颈。直到 2017 年 Google 提出的论文《Attention is All You Need》,Transformer 架构横空出世,成为自然语言处理的决定性范式。

但 Transformer 真正的革命性不仅仅在于性能飙升,更在于它通过“全注意力”架构,摒弃了序列建模的时间步依赖,从根本上重塑了我们理解上下文的方式。

本文将从底层模块入手,详细拆解 Transformer 各组成部分的作用、原理与演化逻辑,帮助你构建一个真正“理解而非复现”的 Transformer 认知框架。


一、整体架构:Encoder-Decoder 模式的现代演化

Transformer 的基础结构是一个标准的 Encoder-Decoder 架构:

输入文本 → [Embedding + Positional Encoding] → 多层 Encoder → 多层 Decoder → 输出概率分布

其中:

  • Encoder:负责对源语言(或输入序列)进行语义编码。

  • Decoder:接收编码结果 + 已生成部分的目标序列,预测下一个 token。

每个 Encoder / Decoder 均由多个重复的子层组成,具体包括:

  • Multi-head Attention 子层

  • Feed-Forward Network 子层

  • 残差连接 + LayerNorm

从最外层看 Transformer 结构并不复杂,但关键在于每一层的 Attention 如何定义,输入如何理解顺序,参数如何共享,才是决定模型性能与泛化能力的核心。


二、核心机制:Self-Attention 详解

Transformer 的核心思想在于:序列中每个位置可以通过注意力机制“看”到其它所有位置的内容,从而建模全局上下文关系。

2.1 Attention 的基本公式

注意力机制的核心公式如下:

Attention(Q, K, V) = softmax(QKᵀ / √dₖ) · V
  • Q(Query):查询向量

  • K(Key):键向量

  • V(Value):值向量

  • dₖ:K 向量的维度,用于缩放稳定梯度

每个 token 都可以生成自己的 Query、Key、Value,然后和其它所有 token 计算相似度,得到一个注意力分数。

2.2 Scaled Dot-Product Self-Attention

Self-Attention 就是 Q、K、V 全部来自同一输入序列。每个位置都与其它位置进行注意力交互,构建全局语义融合。

流程如下:

  1. 对输入序列 X 乘上三组可学习权重矩阵:Wᵩ,Wₖ,Wᵥ;

  2. 得到 Q、K、V 向量序列;

  3. 计算 QKᵀ / √d;

  4. 通过 softmax 得到注意力权重;

  5. 与 V 相乘,输出加权结果。

这意味着每个 token 的新表示,都是“所有 token 对它的语义贡献”加权求和的结果。


三、Multi-Head Attention:多角度的语义融合

单一的 Self-Attention 有其表达限制。Transformer 使用 多头注意力(Multi-Head Attention) 机制,将注意力模块拆成多个平行的子空间,每个子空间捕捉不同的语义关系。

具体实现如下:

MultiHead(Q, K, V) = Concat(head₁, ..., head₈) · Wᵒ
其中 headᵢ = Attention(QWᵩᵢ, KWₖᵢ, VWᵥᵢ)
  • 每个头都有独立的投影参数;

  • 头部输出拼接后再乘以输出权重 Wᵒ;

  • 可以理解为多个注意力视角的融合。

多头注意力提升了模型的表达能力,使其可以在不同维度上理解同一段输入序列,如语法结构、语义关联、对齐信息等。


四、残差连接与 LayerNorm:稳定深层训练

Transformer 中的每个子层都包裹在一个“Add & Norm”结构中:

输出 = LayerNorm(x + Sublayer(x))

这两个模块解决了两个深层模型常见的问题:

  • 残差连接:缓解梯度消失,使深层网络更易训练;

  • Layer Normalization:对每个样本的特征维度标准化,提升训练稳定性。

这一设计保证了模型可以堆叠很多层 Encoder/Decoder,而不会出现训练崩塌。


五、前馈网络(FFN):增强局部特征表达

每个 Encoder/Decoder 块内,在注意力之后还会接一个前馈网络(Feed Forward Network):

FFN(x) = max(0, xW₁ + b₁)W₂ + b₂

这个 MLP 层:

  • 通常是两个线性层 + ReLU;

  • 是作用在每个位置独立进行的操作(即不考虑序列上下文);

  • 起到局部特征变换和非线性表达增强的作用。


六、位置编码:如何让模型“知道顺序”?

由于 Transformer 完全基于注意力机制,没有像 RNN 那样的序列处理能力,因此必须显式地引入序列顺序的信息。

6.1 原始位置编码(Positional Encoding)

论文提出了一种基于正弦函数的 位置编码方式

PE(pos, 2i) = sin(pos / 10000^(2i/d))
PE(pos, 2i+1) = cos(pos / 10000^(2i/d))

其中:

  • pos:位置编号

  • i:维度索引

这种编码方式具有以下特点:

  • 可拓展到任意长度;

  • 相对位置信息通过线性组合也可保留;

  • 无需训练参数。

6.2 可学习的位置编码

后续的改进(如 BERT、GPT)引入了可学习的 position embedding:

x = token_embedding + position_embedding
  • 每个位置都拥有一个独立可训练的向量;

  • 更灵活,表达力更强;

  • 但会限制最大长度(需要事先初始化)。


七、Encoder vs Decoder:相同架构,不同任务

Transformer 的 Encoder 和 Decoder 虽然结构相似,但 Decoder 具有两个 Attention 模块:

  1. Self-Attention(Masked):防止模型看到未来信息,进行因果预测;

  2. Encoder-Decoder Attention:读取 Encoder 输出并聚焦相关信息;

这个双注意力结构使得 Decoder 既能自主生成,也能参考输入,实现翻译、生成等多任务能力。


八、从论文到工程:Transformer 的优化演进

Transformer 的基础架构虽已确立,但在实际应用中,不断有工程优化与结构演化,例如:

8.1 Transformer-XL:处理更长文本

引入“记忆机制”,允许模型跨 segment 捕捉长期依赖。

8.2 BERT:预训练 + Fine-tune 典范

基于 Transformer Encoder,使用 Masked Language Model + NSP 进行预训练,适用于下游任务微调。

8.3 GPT 系列:Decoder-only 架构

只保留 Decoder 模块,使用因果 Mask + 自回归训练,实现强大的文本生成能力。

8.4 Longformer / Performer:长文本线性 Attention

对传统 Attention 的 O(n²) 开销进行优化,实现 O(n) 甚至 O(1) 的替代计算方式,适应万字级上下文。


九、总结:Transformer 的魔力是什么?

Transformer 的核心魔力并非只是结构新颖,而在于其高度模块化、并行化与泛化能力:

  • 结构模块化 → 易于组合、调参、替换;

  • 注意力全局建模 → 捕捉远距离依赖,摆脱序列顺序约束;

  • 多头机制 → 提升表达维度;

  • 位置编码 → 明确注入序列信息;

  • 残差 + LayerNorm → 加速训练稳定性;

  • 高度并行 → 适合 GPU 加速,训练效率极高。

从 NLP 到图像、音频、代码、图神经网络,Transformer 架构的通用性已证明其范式地位。


十、思考:Transformer 的未来走向

Transformer 已成为现代深度学习系统的基石,但其未来仍有值得深入的方向:

  • 结构轻量化:如 MobileBERT、TinyBERT、DistilBERT;

  • 可解释性增强:理解注意力到底关注了什么;

  • 多模态融合:如 CLIP、Flamingo、Gemini 等;

  • 符号-神经混合:让逻辑与注意力并存;

  • 硬件原生设计:适配 AI 芯片,推动训练效率极限。


参考文献与推荐阅读:


尾声

Transformer 架构之所以令人着迷,不仅在于它的准确率和模型能力,更在于它体现了一种范式哲学:通过对结构、语义、顺序和信息流的重新建模,为机器学习打开了一条前所未有的通用路径。

理解 Transformer,不止是为了构建模型,更是为了构建认知。真正掌握这个架构,你将不仅能复现 GPT,更能设计属于自己的下一代神经结构。

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