Airer_00的博客

将一对相互绝缘的金属导线绞合在一起，不仅可以抵御一部分来自外界的电磁波干扰，也可以降低多对绞线之间的相互干扰，其原理是：把两根绝缘的导线互相绞在一起，干扰信号作用在这两根相互绞缠在一起的导线上是一致的（这个干扰信号叫做共模信号），在接收信号的差分电路中可以将共模信号消除，从而提取出有用信号（差模信号）。对于CAN总线应用，一般我们会推荐使用双绞线。在一个电缆套管里的，不同线对具有不同的扭绞长度，一般地说，扭绞长度在38.1mm～140mm内，按逆时针方向扭绞，相临线对的扭绞长度在12.7mm以内。

相较于经典CAN，CAN FD帧中出现位错误的可能性有所增加。如下图，Node A按CAN协议，广播发送数据帧给B/C/D节点，每个节点的CAN控制器会检查数据帧是否正确，只有节点B校验正确，将数据存入RX缓存区，CAN节点B的CAN控制器通知主机它已接收到用户数据(中断)，或者主机注意到已接收到用户数据(轮询)。在ECU联网的初期，一个简单的CAN驱动程序（该驱动程序为应用程序提供与硬件无关的简单接口）、一个CAN控制器和一个CAN收发器（CAN transceiver）足以实现CAN接口。

PMA：physical media attach layer 物理介质附着层 —— 负责本地和远程环回测试，数据帧和test pattern生成，负责通道速率和通道数量的设置（eg:1*10Gbps，2*5Gbps，4*2.5Gbps），数据的串化/解串化，是CMOS/CML数模混合逻辑，是理解serdes区别于并行接口的关键；信号可以传递信息主要是因为信号有频率，振幅，相位，波长，周期，其中频率/波长/周期三者有相关性，因此可以认为，频率、相位、振幅使信号可以传递信息，其中最常见的是振幅（电平）

Gigabit Multimedia Serial Link（GMSL）是ADI推出的一种高速串行接口技术，适用于视频，音频及控制信号的传输，是一种高度可配置的编解串互联解决方案。可使用单根同轴电缆实现实时数据，控制双向传输和电源供电，广泛应用于工业自动化，智能基础设施，医疗健康及汽车市场，使用ADI的GMSL技术可以降低电缆布线要求，减少视频系统的整体重量，成本和能耗。作用是将ser的视频数据传输到deser中，视频数据包括RGB，HS，VS及PCLK；

DSI3（distributed system interface）分布式系统接口，是一种强大且通用的总线协议，旨在将多个遥感器和执行器互连到中央控制模块。在单总线中集成了电压信号、电流信号还有电源，甚至引用了3位状态机概念（反向数据），从逻辑0/1扩展到了0/1/2。

初学CAN总线时，一直不理解为什么CAN总线中的隐性为逻辑“1”，显性为逻辑“0”，因为在我们平时工控使用中，有电压信号应该称为1，没有电压信号应该是0才对。下面详细解答一下：CAN总线是双绞线，传输数据时，根据两根电缆之间的电压差进行传输，也称为差分传输。通过双绞线连接配合差分传输方式能够有效地抑制共模干扰，但是这就带来一个问题：在没有数据传输时，两条线的电压相同，为隐性信号，逻辑信号为1。一旦有数据传输，两条线就会出现电压不同的情况，从而产生电压差，CAN总线就会表现为显性信号，逻辑信号为0。

在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。