Unity的PlayableGraph切换AnimationClipPlayable时关于RestPose的思考

本文链接：https://blog.csdn.net/alexhu2010q/article/details/121556461

这篇博客讲述了如何在Unity编辑器中利用PlayableGraph和AnimationMixerPlayable实现两个AnimationClip之间的平滑切换，避免了从一个动画直接跳转到另一个导致的Pose不匹配问题。通过设置Mixer的输入权重为0，再连接新的AnimationClipPlayable并设置权重为1，成功实现了从RestPose过渡到新动画的效果。

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问题

是这样的，我有这么个简单的应用场景，一个PlayableGraph，只有一个output为AnimationPlayableOutput，然后直接连接一个AnimationClipPlayable。现在我的需求是，Editor下，使用脚本，把它的播放状态换成我一个新的Animation Clip。

一开始我的代码是这么写的：

public class Test : MonoBehaviour
{
    public AnimationClip clip;
    public AnimationClip clip2;
    PlayableGraph graph;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // 创建一个PlayableGraph
        graph = PlayableGraph.Create("AnimationClipPreviewer");
        graph.SetTimeUpdateMode(DirectorUpdateMode.GameTime);
        // 基于playableGraph创建一个动画类型的Output节点，名字是Animation，目标对象是物体上的Animator组件
        AnimationPlayableOutput playableOutput = AnimationPlayableOutput.Create(graph, "Animation", this.GetComponent<Animator>());

        AnimationClipPlayable clipPlayable = AnimationClipPlayable.Create(graph, clip);

		playableOutput.SetSourcePlayable(clipPlayable);
		
        graph.Play();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 按T的时候, 直接切换到clip2
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.T))
        {
            // 切换播放的Clip
            var output = graph.GetOutput(0);

            graph.DestroyPlayable(playableOutput.GetSourcePlayable());
            AnimationClipPlayable clipPlayable = AnimationClipPlayable.Create(graph, clip2);
            clipPlayable.SetTime(0);

			playableOutput.SetSourcePlayable(clipPlayable);
            graph.Play();
        }
    }
}

这样写，能切换动画，但是有问题，问题在于，它从ClipA切换到ClipB的时候，不是从Rest Pose切换到B的，而是从A的对应时间的Pose切换到B的，这样可能A的动画改变了部分关节数据，B又没有改动到它们，就会出问题。

解决思路

我想到Playable API可以模拟Unity的Animation组件，应该不至于要我去手动切换动画的时候Reset Pose，所以我尝试着用MixerPlayable，
使用这行代码mixer.SetInputWeight(0, 0f);，我发现角色被Unity Reset了Pose

所以我的代码如下，结果是对的，这下不用自己写Reset Pose的代码了，舒服了：

public class Test : MonoBehaviour
{
    public AnimationClip clip;
    public AnimationClip clip2;
    PlayableGraph graph;
    private AnimationMixerPlayable mixer;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // 创建一个PlayableGraph
        graph = PlayableGraph.Create("AnimationClipPreviewer");
        graph.SetTimeUpdateMode(DirectorUpdateMode.GameTime);
        // 基于playableGraph创建一个动画类型的Output节点，名字是Animation，目标对象是物体上的Animator组件
        AnimationPlayableOutput playableOutput = AnimationPlayableOutput.Create(graph, "Animation", this.GetComponent<Animator>());

        AnimationClipPlayable clipPlayable = AnimationClipPlayable.Create(graph, clip);
        mixer = AnimationMixerPlayable.Create(graph, 1);
        graph.Connect(clipPlayable, 0, mixer, 0);
        mixer.SetInputWeight(0, 1);
        // 基于本组件已经索引好的AnimationClip创建一个AnimationClipPlayable
        // 将playable连接到output
        playableOutput.SetSourcePlayable(mixer);
        // 播放这个graph
        graph.Play();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 按T的时候, 直接切换到clip2
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.T))
        {
            // 切换播放的Clip
            var output = graph.GetOutput(0);
            mixer.SetInputWeight(0, 0f);

            graph.DestroyPlayable(mixer.GetInput(0));
            AnimationClipPlayable clipPlayable = AnimationClipPlayable.Create(graph, clip2);
            graph.Connect(clipPlayable, 0, mixer, 0);
            mixer.SetInputWeight(0, 1);
            clipPlayable.SetTime(0);

            // 播放这个graph
            graph.Play();
        }
    }
}