本文详细介绍了Webots在Linux、Windows和macOS系统上的安装方法。在Linux上有使用APT安装Debian软件包、直接安装Debian软件包和安装“tarball”软件包三种方式；Windows需从官网下载安装文件，可能会遇SmartScreen警告；macOS则要下载dmg文件并移动文件夹。
1、在Linux上安装
Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上安装。所有这些软件包都可以从我们的官方GitHub存储库中安装。有以下几种方法：
使用高级打包工具（APT）安装Debian软件包
此安装的优点是，Webots将随系统更新自动更新。安装需要root特权。首先，应使用Cyberbotics.asc签名文件对Webot进行身份验证，可以使用以下命令安装该签名文件：
然后，您可以通过添加Cyberbotics存储库来配置APT软件包管理器。只需执行以下几行：
或者，您可以从Software and Updates应用程序中添加Cyberbotics存储库。在Other
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