STM32-I2C通信

一、I2C原理

I2C是同步通信，方便使用软件模拟，对时间要求不严格，对硬件电路不依赖。但是需要一根时钟线。异步通信节省硬件资源，无需使用时钟线，但是对硬件要求严格，对时钟频率要求严格，依赖硬件电路。

MPU6050陀螺仪、加速度传感器。

OLED显示屏

AT24C02存储器模块

DS3231实时时钟模块

I2C对从设备一般具有id号。

I2C特点：

半双工、具有应答机制、可一主多从（单片机和任意模块通信，其他模块未经同意不会干扰总线，总线上其他所有设备都是从设备）和多主多从（总线冲突时协议会进行仲裁、时钟线 主机控制、多主机需要时钟同步）、同步通信。

I2C引脚：

SCL（时钟线）、SDA（数据线）、VCC（供电＋）、GND（地）

I2C协议电路规定（一主多从）：

主机权力：主机可以对SCL完全控制 ，在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA的控制，只有在从机发送数据和从机应答的时候，主机才会转交SDA的控制权给从机。

从机权力：对于SCL时钟线，在任何时刻都只能被动读取。从机不允许控制SCL线。只有在主机发送读取从机的命令后或者从机应答的时候，从机才能短暂的取得SDA的控制权。

若无上拉电阻：主机完全控制SCL，所以可以配置为推挽输出模式。从机SCL配置为浮空输入或者上拉输入。数据流向为主机发送，所有从机接收。

主机和从机都可以控制SDA，若总线SDA时序错误，主从机控制冲突会发生断路状态，应该极力避免。为了避免这个问题，I2C禁止所有设备在SDA输出强上拉的高电平。采用外置弱上拉电阻和  加开漏输出的电路结构。

总结为设备的SCL和SDA均要配置为开漏输出模式。SCL和SDA各添加上拉电阻，约4.7KΩ。当主机和从机冲突时也是一个强下拉，一个弱上拉，总线为下拉状态。

开漏输出优点：

1、避免了总线短路的情况。有一个输出低电平，总线就为低电平。

2、开漏加弱上拉模式，同时兼具了输入和输出的功能。输出时可以自由控制低电平输出。输入则可以直接放手（不输出或者输出高电平，输入前可以保持输出高电平，不需要在切换成输入模式）直接观察总线状态即可。

3、具有线与特性，有一个输出低电平，总线就为低电平。可以通过这个特性执行多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。

I2C时序单元：

起始时：SCL高电平期间，SDA进行低电平转换。从机捕获到SCL高电平、SDA下降沿的信号，会进行复位，等待主机的操作。然后主机拉低SCL，开始进行数据的发送（拼接时序单元）和时钟信号的控制。

结束时：SCL先高电平，后SDA置高电平，回归等待状态。

起始和终止条件类似于串口的起始位和终止位。I2C起始终止都有主机产生。

 主机发送一个字节，在起始条件后，控制在SCL低电平期间改变电平状态对应数据位（高位先行），从机会在SCL高电平（主机释放）期间读取该数据。

主机接收一个字节：主机控制SCL低电平期间，从机将数据位放在SDA（高位先行），SCL高电平（主机释放）期间，主机读取SDA数据。在SCL高电平期间不允许主从机对SDA的控制。

应答设计：

I2C时序：指定地址写

I2C中使用一主多从模式时，每次主机发送指定从机的设备地址（相当于从机的名字），对应的从机响应主机的读写操作。在一个I2C总线上挂在的从设备地址需要不一样，否则会有多个设备响应。从机地址分为7bit和10bit，此处我们实例为7bit（可在厂商手册中看到），使用广泛并且简单。比如MPU6050地址为1101000，AT24C02地址为1010000。若模块地址相同，则需要使用模块Ax-Ax+n引脚可变地址，高电平为1，低电平为0，可确定I2C地址的低几bit。

1、主机发送7bit（从机地址）+R/W（0为写，1为读），主机发送完1byte，需要释放SDA接收1bit从机的应答位，从机返回0为接收到，返回1为未接收。整个过程是，SCL低电平时改变SDA电平，SCL高电平从机获取主机发送的SDA，主机发送完7bit（从机地址）+R/W（0为写，1为读），释放SDA，从机控制SDA置应答bit。

然后从机在应答的下一时钟的下降沿快速释放SDA（给主机在低电平变换SDA的时间，接着下一字节操作），所以此处SDA上升沿和SCL下降沿几乎一起。---高位先行

2、然后紧接着便是主机发送需要读写的地址，此处SCL、SDA波形和前段原理相同。---高位先行

3、然后紧接着便是主机在该地址需要写入的数据，波形原理相同，在RA（从机应答bit）后，主机在下一时钟SCL低电平拉低SDA。然后在下一SCL高电平拉高SDA发送结束信号。

 I2C时序：当前地址读

1、起始条件，主机控制

2、主机SCL低电平写入SDA，高电平从机读取SDA，发送从机地址7bit和1bit读写，1为读。然后从机返回应答bit。

3、读取当前从机指针（从机内存为线性地址，有一个地址指针，指向内存地址，每次读写都会自增，默认上电指针为0）指向地址的数据，此时主机释放SDA，SCL高电平期间从机改变SDA，SCL低电平期间主机获取SDA。

例如使用指定地址写1byte，0x19地址，那么下一次若使用当前地址读1byte，则为0x1A地址的数据。

4、停止条件，主机控制

I2C时序：指定地址读

1、指定地址写，0x19地址。但是不写数据。

2、使用重复起始条件Sr（在下一SCL低电平，SDA释放为高电平。下下次SCL高电平期间，SDA拉低）。

3、紧接着使用当前地址读操作，进行数据读取。

4、在读取的最后一字节，停止接收反馈应答。主机控制停止信号

也可以进行起始+指定地址写+结束+起始+当前低地址读+读取数据+结束。上面时序为官方时序。

多次读写操作：

从设备地址指针会自动自增，在指定地址读和指定地址写和当前地址读中，若读写完成后不进行停止操作，继续进行数据读写时序操作（无需指定操作和地址），会对连续的地址进行写入。

连续读操作时，在从机返回SDA数据完成后，若想停止从机返回数据，需要停止最后一字节的主机应答，即返回从机1的SDA，这样从机就会停止返回数据。

若使用主机返回应答0，然后控制SDA进行停止时序操作，可能会和从机SDA数据冲突，导致不能停止。

STM32硬件I2C外设：

 I2C做为同步通信，软件控制更加可靠，但是硬件控制能够节省软件资源，，且硬件功能强大，能够完成多主机通信、时序波形规整、通信速率快。

一般设备地址前五位为11010表示后面10bit都为寻址位。不会再7bit地址下出现。

前五位为11110表示为地址为，7bit寻址。

I2C常用于内存设备中，使用DMA可以快速读写设备信息。

SMBus是系统管理总线，是基于I2C改进的协议，常用于电源管理系统。

STM32通信结构图

SMBALERT为SMBus协议内容。

DATA REGISTER为数据寄存器，将数据放入DATA REGISTER，数据会通过数据移位寄存器进行发出。一但移位寄存器完成数据转移，会置TXE=1表示发送寄存器空，可以立即将新数据放入DATA REGISTER.

当数据从SDA接收到，会通过数据移位寄存器转移到DATA REGISTER，当数据转移完成会置RXNE=1，表示接收寄存器非空，可以进行数据读取。

比较器和地址寄存器都是从机模式使用的，STM32的I2C是基于可变多主机进行的，STM32不进行通信的时候就是从机，作为从机的地址通过自身地址寄存器指定。当受到主机召唤就会响应（双地址表示可以有两个从机地址，可能为2路I2C原因）。

硬件I2C有CRC硬件校验电路会自己校验。同串口奇偶校验相同。

I2C通信可以请求中断，进行中断处理。可以使用DMA。

简化图：

 使用复用开漏输出/复用输入

STM32F103C8T6的I2C外设引脚

 硬件I2C的操作流程

主机发送：

 s:

 EV5：STM32切换主模式，读取SR1后，在写数据寄存器后，SB会自动清除，所以一般无需自己清除

写从机地址，到数据寄存器DR中。

EV6： 判断从机地址是否发送结束

 EV8_1：初始发送数据时TXE=1，移位寄存器和数据寄存器都为空，需要向DR寄存器进行写入数据。

EV8:初始发送写入数据后，数据转入移位寄存器， 移位寄存器仍非空TXE=1，DR仍然为空，若需要连续写入需要继续进行DR写入数据操作。

EV8_2:移位寄存器空