通信校验和

//数据发送函数
void Data_Trans() {
  Send_Data[0] = 0;                          
  Send_Data[1] = 1;                          
  Send_Data[2] = 2;                    
  Send_Data[3] = 3;     
  Send_Data[4] = 4;                
  Send_Data[5] = 5;                 
  Send_Data[6] = 6;  
  Send_Data[7] = 7;                
  Send_Data[8] = 8;                   
  Send_Data[9] = 9;                    
  Send_Data[10] = 10;                   
  Send_Data[11] = 11;                       
  Send_Data[12] = 12;                         
  Send_Data[13] = 13;                  
  Send_Data[14] = Frame_CNT;                    //帧计数

  Frame_Sum = 0;
  for (int i = 0; i < 15; i++) 
  {
    Frame_Sum = Frame_Sum + Send_Data[i];
  }
  Frame_CNT++;
  Send_Data[15] = -Frame_Sum;

  Send_ConFigData();
}

 例如Frame_Sum = 477，我们计算校验和，计算机为了计算方便，正数原反补相同，负数进行补码存储。

 原理：

利用数据和的，低8bit字节取反+1的补码获得，a = 256%数据和（低8bit）。

然后接收端通过 数据和+a = 256（低8byte = 0）来验证数据正确性。

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接收端验证（labview）：

 通过包头判断和求和=0判断数据包。