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转自 panpan_0315的博客  原文地址   http://www.eefocus.com/panpan_0315/blog/10-08/194022_25161.html  1.先介绍几个概念，首先是比例带比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关（输出做全量程范围变化时），输入（被控量）的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温

一、角速度分量机体坐标系的三个角速度分量 ， 是机体坐标系相对于地面坐标系的转动角速度在机体坐标系各轴上的分量。其中：角速度ｐ ，与机体轴ｘ 重合一致；角速度ｑ， 与机体轴ｙ 重合一致；角速度ｒ， 与机体轴 ｚ重合一致；！需要注意的是上述三个角速度分量， 在有些教材中分别表述成滚转角速度、 俯仰角速度和偏航角速度， 其实是不准确的。这里的滚转角速度、俯仰角速度、偏航角速度并不一定等...