Cesium坐标系讲解

阿尔兹

已于 2022-05-13 17:32:05 修改

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分类专栏： cesium 文章标签：几何学坐标系 Cesium WGS84 图形学

于 2022-05-13 17:28:29 首次发布

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Cesium中的坐标系

WGS84坐标系

笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

平面坐标系（Cartesian2）

坐标转换：点这里

Cesium中的坐标系

Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系，我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。二者的联系如下图。

WGS84地理坐标系包括： WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）；

笛卡尔空间坐标系包括：笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）。

WGS84坐标系

World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统，坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。我们平常手机上的指南针显示的经纬度就是这个坐标系下当前的坐标，进度范围[-180，180],纬度范围[-90，90]。

Cesium目前支持两种坐标系WGS84和WebMercator，但是在Cesium中没有实际的对象来描述WGS84坐标，都是以弧度的方式来进行运用的也就是Cartographic类：

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)，这里的参数也叫longitude、latitude，就是经度和纬度，计算方法：弧度= π/180×经纬度角度。

笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，我们在计算机上进行绘图时，不方便使用经纬度直接进行绘图，一般会将坐标系转换为笛卡尔坐标系，使用计算机图形学中的知识进行绘图。这里的Cartesian3，有点类似于三维系统中的Point3D对象，new Cesium.Cartesian3(x, y, z)，里面三个分量x、y、z。

平面坐标系（Cartesian2）

平面坐标系也就是平面直角坐标系，是一个二维笛卡尔坐标系，与Cartesian3相比少了一个z的分量，new Cesium.Cartesian2(x, y)。Cartesian2经常用来描述屏幕坐标系，比如鼠标在电脑屏幕上的点击位置，返回的就是Cartesian2，返回了鼠标点击位置的xy像素点分量。