转载【FIR 线性相位系统 最小相位系统 滤波器延迟】

2.1 线性相位
2.1.1 FIR滤波器和线性相位之间有什么关系?

大多数的FIR滤波器是线性相位滤波器. 当需要设计线性相位滤波器时, 通常使用FIR滤波器.

2.1.2 什么是线性相位滤波器?

线性相位是指滤波器的相位响应是频率的线性函数（在+/-180度）。因此滤波器的延时后，所有的频率相位相同。因而滤波器不会产生相位和延迟扭曲。在某些领域，比如数字解调器，没有相位或者延迟扭曲是FIR滤波器相对于其他IIR和模拟滤波器的一个关键优点

2.1.3 线性滤波器的条件是什么?

FIR滤波器经常被设计成为线性相位的，当然不是必须要这么做。如果滤波器的系数是关于中心系数对称的，也就是说第一个系数和最后一个系数相同，第二个系数和倒数第二个相同，那么FIR滤波器就是线性的。有奇数个系数的FIR滤波器，中心单独的系数没有对应的。

2.1.4 什么是线性相位FIR滤波器的延时?

非常简单的公式: 给定FIR滤波器有N个抽头,那么延时是(N - 1) / (2 * Fs), 这里Fs是采样频率. 比如, 21抽头的线性相位滤波器运行在1kHz, 那么延时就是$(21-1)/(2\ast 1kHz)=10$微秒.

2.1.4 除了线性相位,还可以选择什么?

当然是非线性的了。实际上，最流行的选择是最小相位滤波器。最小相位滤波器，也叫最小延时滤波器，比线性相位滤波器具有更少的延时，当两者的幅度响应相同时以非线性相位特性。

低通滤波器在它的冲击响应中心有最大的系数。而最小相位滤波器的最大系数在开始部分。

2.2 频率响应
2.2.1 什么是FIR滤波器的Z变换r?

对于N抽头的滤波器, 系数为h(k), 那么输出由:

$$y(n)=h(0)x(n)+h(1)x(n-1)+h(2)x(n-2)+...h(N-1)x(n-$$