14、基于PI4J的Arduino与树莓派通信及天气LCD显示应用

基于PI4J的Arduino与树莓派通信及天气LCD显示应用

1. Arduino与树莓派串口通信

在进行Arduino与树莓派的串口通信前，我们先使用Arduino IDE在PC上对串口通信进行了双向测试。之后，将USB连接从PC断开，连接到树莓派。

为了在Java应用中配置串口通信，我们需要知道Arduino的地址。连接Arduino后，在树莓派上打开终端，输入以下命令：

dmesg

该命令会给出Linux内核的最新日志，其中包含设备驱动产生的消息。我们要查找以 ‘tty’ 开头的地址，根据输出，后续我们将使用 “/dev/ttyACM0”。

以下是相关代码实现：
- Arduino消息类 ：

public class ArduinoMessage {
    @JsonProperty("type")
    public String type;

    @JsonProperty("value")
    public String value;

    public Integer getIntValue() {
        if (this.value.matches("-?(0|[1-9]\\d*)")) {
            return Integer.parseInt(this.value);
        }
        return null;
    }

    public Float ge