你好呀，信田君！

YUVYou can think of an image as a superposition of severalplanes(or layers in a more natural language). YUV formats have three planes:Y,U, andV.Yis thelumaplane, and can be seen as the image as grayscale.UandVare reffered to as thechromap...

YUV格式有两大类：平面（planar）和紧凑（packed）。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。以下缩写p表示“紧凑”，sp表示“半紧凑”。以分辨率8*4为例，数据存储方式如下。1、yuyv（yuv422）【YUY2】：YUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVYUYVY

背景：　　V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。一般操作流程（视频设备）：1.打开设备文件。int fd=open("/dev/video0",O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability（可选）3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。

当camera open，并且顺利下发capture request之后，camera HAL完成capture操作，会通过HIDL定义的接口processCaptureResult将数据回传处理。/hardware/interfaces/camera/device/3.2/ICameraDeviceCallback.halICameraDeviceCallback是HIDL定义的camera回调接口，processCaptureResult方法就是从HAL层回调到CameraServer的接口，C

大家使用API2开发相机APP时预览是调用CameraCaptureSession类的setRepeatingRequest方法，该方法的实现是由CameraCaptureSessionImpl完成的。/frameworks\base\core\java\android\hardware\camera2\impl\CameraCaptureSessionImpl.java @Override public int setRepeatingRequest(CaptureRequest

在openCamera() 成功打开相机后，会通过CameraDevice.StateCallback回调接口onOpened()方法返回一个CameraDevice对象给应用层，而这个CameraDevice对象是一个CameraDeviceImpl，那么接下来的createCaptureSession就是调用它来实现的。/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java @Overr

APP347 /**348 * Take picture, initiating an auto focus scan if needed.349 */350 @Override351 public void takePicture(final PhotoCaptureParameters params, final CaptureSession session) {352 // Do not do anything when a pictur

(原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41944449/article/details/102609776)APP在 Camera2 相机应用，打开相机应用将会调用到 Camera2OneCameraOpenerImpl 类 [packages/apps/Camera2/src/com/android/camera/one/v2/Camera2OneCameraOpenerImpl.java] 的 open() 方法，在该方法中将会通过 CameraManager..

一. RGB三原色光模式（RGB color model）表示方式R(red): 红色 G(green): 绿色 B(blue): 蓝色使用场景摄影, 彩色电视, 彩色显示屏二. HSV(HSL)HSV(HSL) 是一种将 RGB 色彩模型中的点在圆柱坐标系中的表示法。表示方式H(Hue): 色相(表示什么颜色) 每个角度上都有不同的颜色 S(Saturation): 饱和度(表示颜色的深浅) 色轮上的饱和度, 从圆心出发, 半径越大, 饱和度.

从 Application 连接到 CameraService，这涉及到 Android 架构中的三个层次：App 层，Framework 层，Runtime 层。其中，App 层直接调用 Framework 层所封装的方法，而 Framework 层需要通过 Binder 远程调用 Runtime 中 CameraService 的函数。（https://blog.csdn.net/qq_16775897/article/details/81537710）APP：mCameraManager.o

cameraserver 与 provider 这两个进程启动、初始化的调用逻辑，如上图所示(Thanks to :https://blog.csdn.net/qq_16775897/article/details/81240600)总体逻辑顺序：provider 进程启动，注册；cameraserver 进程启动，注册，初始化；cameraserver 获取远端 provider（此时实例化 CameraProvider 并初始化）上图中，实线箭头是调用关系。左边是 camerase..

Camera 子系统从上到下分别是App/Framework，CameraService，HAL Impl App/FrameworkvsCameraService之间，通过AIDLbinder 通信 CameraServicevsCamera HAL之间，通过HIDLbinder 通信 App Framework部分是最上层部分，包括 Java & C++ 代码，实现了Android Camera2 API接口，提供给 android 应用使用，Java ...

The Android platform supports the use of plug-and-play USB cameras (that is, webcams) using the standardAndroid Camera2 APIand the cameraHIDLinterface. Webcams generally supportUSB video class (UVC)drivers and on Linux, the standardVideo4Linux (V4L)...

Android 设备基于linux kernel, 自带V4L2支持。z

Camera从上到下，主要分为三层：APP client 、CameraFramework、CameraHal。这三层分别运行在不同的进程，APP client运行在APP用户进程中，CameraFramework运行在cameraserver进程中，而CamerHal运行在provider进程中。原文链接：https://blog.csdn.net/biandan1231/article/details/116866786...

1 YUV域介绍根据三基色原理，任意一种色光F都可以用不同分量的R、G、B三色相加混合而成，即F = r [ R ] + g [ G ] + b [ B ]，其中r、g、b分别为三基色参与混合的系数。当三基色分量都为0（最弱）时混合为黑色光；而当三基色分量都为k（最强）时混合为白色光。调整r、g、b三个系数的值，可以混合出介于黑色光和白色光之间的各种各样的色光。 ~~~~~~~在现代彩色电视系统中，通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄像机进行摄像，然后把摄得的彩色图像信号经...

1. 原厂Raw格式原厂Raw文件，直接记录了相机芯片上的数字信号，因此也被称为"数字底片"。Raw文件保留了相机拍摄的所有信息，使用了芯片上原始的色彩空间，因此画质极高，后期空间极大，摄影师在拍摄时，基本都会选用Raw格式来保存。但是Raw文件也有不好的地方，就是兼容性差。大部分Raw文件，都不能被主流电脑软件直接读取。只有各大相机厂家自己的图片软件，或者Adobe Camera Raw这样的处理程序，才能打开原厂Raw格式文件。而且每当新出了相机，老版本的图片处理软件都需要进行更新，否则是打不开新

CameraX is an addition to Jetpack that makes it easier to add camera capabilities to your app. The library provides a number of compatibility fixes and workarounds to help make the developer experience consistent across many devices.API Referenceandroidx