Ankie资深技术项目经理

使用UCI CMD测距；UCI CMD是一串数字，创建测距session，配置测距session，开始测距session。根据 FiRa_UCI_Technical_Specification，我们可以分析并组织测距cmd

11n实现100 Mb/s及以上的吞吐量。

IEEE Std 802.15.4z™‐2020 专门修订了UWB部分Amendment 1: Enhanced Ultra Wideband (UWB) Physical Layers (PHYs) and Associated Ranging Techniques

跟UWB相关的IEEE标准主要有2个：1，IEEE 802.15.4-20202，IEEE 802.15.4z-2020

在使用litepoint测试UWB，获取txquality里面的NRMSE时，网页端可以正常获取NRMSE。但是通过SCPI 命令来获取NRMSE一直出错。

tshark的使用技巧（wireshark的命令行，类似tcpdump）：转换格式，设置filter

问题一：从设备如何主动向主设备发送数据从 SPI 的硬件结构来看，其标准配置仅有 4 根信号线（MOSI、MISO、SCLK、SS/CS），且主设备控制着片选信号（SS/CS）和时钟信号（SCLK）。如果SS和SCLK一直都使能，从设备可以随时给主设备发送数据。当休眠的时候，从设备需要主动向主设备发送数据时，面临着一个难题：如何通知主设备打开 SS/CS 信号并供应时钟信号，以便进行数据传输？

模拟滤波器实现方式：使用电阻、电容、电感等电子元件来实现。信号特性：处理的是连续的模拟信号。原理：利用电容和电感的容抗和感抗特性与频率的关系进行滤波。例如，电容通高频阻低频，电感通低频阻高频。数字滤波器实现方式：使用软件或硬件中的数字处理器（如DSP、FPGA、CPU等）来实现。信号特性：信号首先被数字化（通过ADC采样），然后在离散时间点上进行处理。原理：通过一定的计算或判断程序，对输入的数字信号进行处理，以减少干扰信号在有用信号中的比重，从而得到期望的信号特性。这一过程是通过在数字滤波

无线网络管理（WNM）使站点（STAs）能够交换信息，以提高无线网络的整体性能。STAs使用WNM协议交换操作数据，以便每个STA都能了解网络状况，从而使STAs能够更清楚地了解网络的拓扑结构和状态。WNM协议为STAs提供了一种方法来感知共存干扰的存在，并使STAs能够根据网络条件管理射频（RF）参数。

无线局域网（WLAN）无线电测量使站点（STA）能够了解其所在的无线电环境。WLAN无线电测量使站点能够观察和收集无线电链路性能以及无线电环境的数据。站点可以选择在本地进行测量，请求另一个站点进行测量，或者可能应另一个站点的请求进行一次或多次测量并返回结果。无线电测量数据提供给站点管理层和上层协议层，这些数据可用于一系列应用。这些测量使得站点的操作能够更好地适应无线电环境。无线电测量服务包括提供跨供应商的标准测量，从而扩展WLAN的能力、可靠性和可维护性，并且该服务将测量结果数据提供给通信栈中的上层。

快速基本服务集（BSS）转换旨在减少站点（STA）与分布系统（DS）之间在BSS转换过程中连接丢失的时间长度。快速转换（FT）协议是重新关联服务的一部分，仅适用于同一扩展服务集（ESS）内同一移动域中的接入点（AP）之间的STA转换。FT协议要求在STA（称为FT发起者（FTO））与AP之间的初始关联（或后续的重新关联）期间交换信息。初始交换被称为FT初始移动域关联。在同一移动域内后续与AP的重新关联可以使用FT协议。

WiFi IEEE 802.11协议精读：IEEE 802.11-2007，19，ERP specification，802.11g，整合15/17/18

WiFi IEEE 802.11协议精读：IEEE 802.11-2007，17，OFDM 802.11a（5G）

WiFi IEEE 802.11协议精读：IEEE 802.11-2007，15，802.11b（1 Mb/s and 2 Mb/s ），18，802.11b(5.5 Mb/s and 11 Mb/s

 继续精读IEEE 802.11-20079，MAC sublayer functional description MAC子层功能描述

WiFi IEEE 802.11协议精读：IEEE 802.11-2007，7，Frame formats帧格式

WiFi IEEE 802.11协议精读：IEEE 802.11-2007，8，Security 安全

IEEE 802.11-2007 MAC服务包含以下服务：数据服务，安全服务，MSDU排序，MSDU格式，数据服务架构

我之前曾提及，随着IEEE802.11协议的不断更新，其内容愈发复杂且庞大，已超过4000页，直接阅读变得异常艰难。因此，更推荐在遇到具体问题时再进行有针对性的查阅。相比之下，IEEE 802.11-2007版本则显得较为简洁明了，仅有1200多页，非常适合初学者入门。我之所以对IEEE 802.11-2007版本情有独钟，一方面是因为我在2006年刚踏入WiFi行业时，恰逢该版本发布，那时WiFi正处于蓬勃发展的前夜；另一方面，该版本为WiFi技术的发展奠定了坚实的基础。今天，我想与大家一同深入精

marker默认只测一个频率点的功率，当测试宽带信号，如20MHz，不能直接使用marker来测量功率。

UWB实操：AOA测角原理Angel of Arrival。

UWB实操：用信号分析仪（频谱分析仪）抓取UWB频域的图像。连接好UWB设备和信号分析仪（频谱分析仪），让UWB设备持续发送信号。我来演示如何一步一步获得下面的图像：

一种方法是测量UWB信号的时域（时间域）特性。许多现代分析仪可以指定测量区间的数量，从而提供了多种可能的扫描时间和测量区间数量的组合，同时也满足最大1毫秒积分时间的要求。对于每个频率段，应按照测量环境（第1.4节）中的讨论，调整观察到的最大信号幅度，以消除所有测量系统影响和/或环境信号对测量值的贡献。这种方法被称为“扫描频谱测量”，通常被称为“带宽受限”测量，因为大多数现有测试设备的带宽能力远低于UWB信号的全带宽。均方根平均测量的测量设置与之前描述的关于被测设备（EUT）方向和测量系统的设置相同。

在数学上，均方根值可以表示为：RMS=√(1/N)×Σ(xi^2)（i从1到N）其中，xi是信号或数据集中的第i个值，N是信号或数据集的总数。平均值是一组数据的总和除以数据的个数得到的值。它反映了数据的中心位置或平均水平。计算公式：平均值 = Σxi / N，其中xi是信号或数据集中的第i个值，N是信号或数据集的总数。计算步骤：直接对数据集中的所有值进行求和，然后除以数据的个数。

Res BW，即Resolution Bandwidth（分辨率带宽），是衡量仪器分辨信号细节能力的重要参数。当RBW的数值越小，意味着像素点的尺寸更为精细，从而能够观察到更为细微的信号特征。Sweep，则指的是扫描时间，它直接关联到信号的刷新速率。具体而言，Sweep时间的增长会导致刷新速度的减缓。此外，SPAN的宽度与Sweep时间呈现正相关关系，即SPAN越宽，所需的Sweep时间就越长，进而使得刷新速度降低。同样地，Res BW（分辨率）的减小也会带来Sweep时间的增加，导致刷新速度的放缓。

最近经常使用安捷伦keysight N9020A频谱分析仪，学习了一些简单的设定：设置频率，FREQ（中心，起点，终点等）设置X轴，宽度，SPAN设置Y轴，高低，幅度大小，AMPTD（REF level等）Marker->peak search查看当前最高信号的频率和强度（Mkr1）。

用litepoint确认UWB SP0和SP3帧长度

UWB实操：使用 litepoint 测线损 pathloss

UWB：IEEE 802.15.4 几个容易搞混的概念和名词：PRF，高带宽，499.2MHz，2ns; HRP，LRP；PSR，高带宽的优点和限制条件

UWB实操：使用 litepoint 定制UWB信号，BPRF，HPRF，mean PRF，SFD，gap，PSDU，STS

使用 litepoint 收发UWB信号把信号线接到 litepoint 的RF1 和RF2。注意：RF1 支持 VSG(TX)和VSA(RX)RF2 只支持 VSG(TX)同一时间只能一个 VSG(TX)

根据傅里叶变换的性质，一个信号在时域中的持续时间越长（时域宽度越宽），其在频域中的能量分布就越分散，即频域宽度越窄；反之，一个信号在时域中的持续时间越短（时域宽度越窄），其在频域中的能量分布就越集中，即频域宽度越宽。

dBm 和mW的转换关系；功率密度和总功率的计算

如果大家学习过WiFi的SPEC，比如从我的资源里面下载 IEEE 802.11-2007，应该很容易发现，FiRa的spec定义实在是太差了。有现成的好例子不学，非得自己来一套，搞一堆新的名词，其实都是一个意思。比如GID，OID等，而且GID、OID是最先出现的，但是对应表格 还得去附件的最后一项去找。FiRa是UWB联盟，希望跟WIFi联盟学习一下，把UWB做大做强，而不是自成一派，自命不凡。

UWBDS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距为啥是乘法？？在过去，symmetric double-sided TWR (SDS-TWR)对称的双边测距非常流行。当回复时间（treplyA 和 treplyB）对称时，它在时钟漂移方面提供了令人印象深刻的TOF（飞行时间）误差输出。相比之下，我们发现AltDS-TWR方法在任何测试条件下都能很好地抵抗时钟漂移。一般来说，在评估的每一种TWR方法中，任何条件下都期望有最小的回复时间（Treply1和Trepl

最近总听同事讲LDO和buck，一头雾水，不懂原理，只讲特点。LDO：效率低但稳压，强调稳压，输出稳定。对接收灵敏度要求比较高的，需要使用LDODCDC：降压buck，效率高但噪声大，强调转换。对效率要求比较高，比如LED照明等。

802.15.4z定义了数据通信，6.8m和27mbps；智能门锁或者安防设备，加入UWB 提供意图信息，以提高安全性和便利性。

UWB2种方式测距：单边和双边。到达时间TOA的计算是个难点，因为会遇到反射，多径，人体衰减等。将STS字段引入数据包来应对安全问题。

UWB全称Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) systems，脉冲式超宽带系统。超带宽意思是500MHZ，远远超过蓝牙BT的1m，2mhz和WiFi的20m-32mhz。脉冲式：不是持续输出，而是间断的喷射。早期UWB努力集中在使用正交频分复用（OFDM）和直接序列扩频（DSSS）的高数据速率通信上。后来，重点才转向测距和地理定位。2019年后由于airtag和车辆无钥匙进入引起的广泛的关注。

广告程序Advertising procedureBT LE参考WiFi引入了Advertising ，类似WiFi的beacon。这是BT的巨大进步。有了Advertising ，BT的发送数据更灵活，不像BR/EDR必须要建立连接才能发送（除了inquiry和paging）。后面Periodic advertising让查找设备更加方便，比如airtag，资产标签等，无需配对，即可查找。