GIC检测中断的流程

GIC(Generic Interrupt Controller)在检测到中断时,会将其标记为Pending状态,并选择优先级最高的中断发送到CPU Interface。CPU响应中断后,读取GICC_IAR寄存器获取中断号,并在处理完成后通过写入GICC_EOIR寄存器发送EOI信号,将状态改为Inactive。

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GIC的分配器Distributor为每一个中断都维护了一个状态机,这些中断状态包括Active(正在处理)、Inactive(停止处理)、Pending(挂起)、Active and pending(处理与挂起),具体如图所示。
在这里插入图片描述

结合图所示的中断状态转换,GIC检测中断的流程如下。
(1)当GIC检测到一个中断产生时,会将中断标记为Pending状态(A1)。
(2)GIC分配器Distributor从Pending状态的中断中选择一个优先级最高的中断,发送到确定的CPU Interface中。
(3)CPU Interface决定中断是否发送给CPU,如果该中断优先级满足要求,GIC会发送一个中断信号给CPU。
(4)当一个CPU进入中断异常后,会读取GICC_IAR寄存器(中断响应寄存器)获取需要处理的中断号(HW Interrupt ID)来响应该中断(一般由内核中断处理程序完成,寄存器会返回硬件中断号)。当GIC感知到程序读取寄存器后,如果中断源是Pending状态,则将其修改为Active状态(C);如果中断重新产生,则Pending状态将变为Active and pending状态(D)。
(5)当处理器完成中断服务,必须发送一个完成信号EOI(End Of Interrupt)给GIC,通过程序向GICC_EOIR寄存器(中断处理结束寄存器)写值,将状态修改为Inactive(E1)。
(6)对于电平触发类型的中断,当触发电平消失,状态从Active and pending变为Active(B2)。

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