Nickyang的博客

UTM坐标转GPS方法分享1. UTM简介2. UTM转GPS网站3. 代码实现UTM转GPS最近第一次接触到了UTM坐标值，项目需求要将其转换成GPS坐标，在网上找了将近一天的资源（ps：好多帖子只有几行代码，用到的库、转换原理什么的都没有说一下），这里分享下自己的调研结果，也欢迎大家补充。1. UTM简介UTM的介绍网上有很多，不再赘述，这里主要讲一下UTM的坐标表示方法，方便大家理解转换过程。该部分主要参考了 这里。UTM坐标的主要信息包含：经度分区（1-60）、东向位置、纬度分区（C-X，不

学过ROS入门的人应该都跑过经典的turtlebot，其中就有导航的demo，大致流程就是可以先通过激光SLAM构建出场景地图，然后导入地图，进行初始姿态标定，接着便可以在Rviz下实现点到点之间的导航。上述情况是针对于室内情况，在环境开阔且复杂的室外，不可能完整的建出地图，这时就要借助GPS信号了。GPS信号获取获取GPS信号...