Open3D优化：高效删除点云中的无效点

在点云处理中，准确和高效地删除无效点至关重要。Open3D是一款强大的开源库，提供了丰富的功能来处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D删除点云中的无效点，并提供相应的源代码示例。

1. 安装和导入Open3D

首先，确保你已经安装了Open3D库。你可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

安装完成后，导入Open3D库：

import open3d as o3d

2. 加载点云数据

在开始之前，我们需要加载一个点云数据集。这里我们以PLY格式的文件为例。你可以自行替换为其他格式的点云数据。

# 加载点云文件
point_cloud = o3d.io