一文解锁 GPIO 的 8 种神奇模式

一文解锁 GPIO 的 8 种神奇模式

引言

大家好，好久不见！前段时间因身体抱恙，卧床休养了三天，这段日子里，心里一直惦记着和大家分享技术学习的点滴。闲话不多说，今天就和大家聊聊我近期学习的 GPIO 知识，希望能给同样在探索嵌入式领域的小伙伴们带来一些启发。

GPIO 的概念

GPIO，即 General-purpose input/output 的英文缩写，中文名为通用型输入 / 输出端口。在嵌入式系统中，它就像是硬件与软件沟通的 “桥梁”。通过 GPIO 端口，我们不仅能与各种硬件设备进行数据交互，比如与 UART（通用异步收发传输器）进行通信；还可以轻松控制硬件的工作状态，像点亮 LED 灯、驱动蜂鸣器发声；同时，也能实时读取硬件的工作状态信号，例如捕捉中断信号。正因如此强大的功能，GPIO 在电子开发领域得到了极为广泛的应用。

在学习 GPIO 的过程中，我还接触到了AFIO（复用功能 I/O），它可以将 GPIO 引脚重新映射到其他特定的外设功能上，拓展了引脚的使用范围。不过，本文主要聚焦于 GPIO 的核心内容，AFIO 的相关知识留待后续深入探讨。

GPIO 功能描述

每个 GPIO 端口都配备了一系列功能丰富的寄存器，具体包括两个 32 位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）、两个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）、一个 32 位置位 / 复位寄存器（GPIOx_BSRR）、一个 16 位复位寄存器（GPIOx_BRR）以及一个 32 位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。这些寄存器协同工作，使得 GPIO 端口的每一个位都能够通过软件灵活配置成多种工作模式，涵盖输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能以及开漏复用功能等。

为了让大家更直观地理解 GPIO 端口位的工作原理，下面展示一个 I/O 端口位的基本结构：

输入浮空模式：GPIO_Mode_IN_FLOATING

在输入浮空模式下，3.3V/0V 的电压电信号首先进入 I/O 端口，接着通过 TTL 施密特触发器将其转换为逻辑 1 或 0，然后存储到输入数据寄存器中，最后 CPU 核指针读取该寄存器获取电平高低状态。需要特别注意的是，如果没有外部设备对该端口进行驱动，此 I/O 端口的电平处于不确定状态，其最终的电平状态完全由与之相连的外设决定。这种模式常用于对信号电平要求不敏感，且需要灵活感知外部电平变化的场景。

输入上拉模式：GPIO_MODE_IPU

输入上拉模式的信号传输路径与浮空模式类似，但它的独特之处在于内部集成了上拉电阻。这一设计带来了显著的优势，即使没有外部信号输入，I/O 端口的电平也能稳定保持在高电平状态，有效避免了因电平浮动导致的输入信号不稳定问题，非常适合用于按键输入等需要明确默认电平状态的场景。

输入下拉模式：GPIO_Mode_IPD

与输入上拉模式相对应，输入下拉模式内部集成了下拉电阻。在该模式下，当没有外部信号输入时，I/O 端口的电平稳定在低电平，同样解决了电平浮动的困扰，适用于一些对低电平默认状态有需求的应用场景。

模拟输入模式：GPIO_MODE_AIN

在模拟输入模式下，GPIO 端口关闭了上下拉电阻和 TTL 施密特触发器，直接将模拟电压信号传输至 ADC 控制器（模拟数字转换器）。ADC 控制器会将接收到的模拟电压信号转换为数字信号（0 或 1），从而实现对模拟信号的数字化处理，常用于传感器数据采集等需要处理模拟量的场合。

开漏输出模式：GPIO_Mode_Out_OD

开漏输出模式的特点是端口只能主动输出低电平。当需要输出低电平时，N-MOS 管导通，I/O 端口接地，从而输出低电平；而如果要输出高电平，则必须外接上拉电阻，通过上拉电阻将端口电平拉高。此外，该模式还具备读取 I/O 端口电平状态的功能，端口的高低电平信号经过 TTL 施密特触发器后存储到输入数据寄存器，供 CPU 核获取当前端口电平状态。这种模式常用于需要实现 “线与” 逻辑、电平转换或驱动多个设备的场景。

开漏复用输出模式：GPIO_Mode_AF_OD

开漏复用输出模式与开漏输出模式在工作逻辑上基本一致，主要区别在于主动输出的对象从 CPU 转变为片上外设，适用于将 GPIO 引脚复用为其他外设的开漏输出功能，如 I²C 总线的 SDA、SCL 引脚等。

推挽输出模式：GPIO_Mode_Out_PP

推挽输出模式下，GPIO 控制器通过位设置 / 位清除寄存器控制输出数据寄存器。当输出 0 时，N-MOS 管导通，I/O 端口输出低电平；当输出 1 时，P-MOS 管导通，I/O 端口输出高电平。输出高电平时，电流从芯片流向负载，这种电流称为灌电流，形象地理解为 “推”；输出低电平时，负载电流流向芯片，称为拉电流，即 “挽”。同时，该模式也支持 CPU 核实时获取 I/O 端口的电平状态，广泛应用于 LED 驱动、简单的数字信号输出等场景。

推挽复用输出模式：GPIO_Mode_AF_PP

推挽复用输出模式与推挽输出模式原理相似，只是输出信号的来源变为片上外设，常用于将 GPIO 引脚复用为其他外设的推挽输出功能，比如串口通信的 TX 引脚等。

代码实例

接下来，我以 STM32F10X 系列单片机为例，通过控制 LED0（PE5 引脚）的闪烁，为大家展示 GPIO 初始化的具体实现方式，这里重点关注 GPIO 的配置过程。

寄存器操作

根据 STM32F1xx 中文参考手册的说明，我们可以通过直接操作寄存器来完成 GPIO 的初始化。以下是配置 PE5 引脚为推挽输出、输出速度为 50MHz 的代码示例：

//配置GPIO5-推挽输出，50MHz
//GPIO_CRL[23:20] = 0011
GPIOE_CRL &= ~(0xf << 20);//[23:20]=0000，先将对应位清零
GPIOE_CRL |= (3 << 20);//[23:20]=11，再设置为所需模式

通过上述代码，我们先将 GPIOE_CRL 寄存器中与 PE5 引脚配置相关的位清零，然后设置为推挽输出模式对应的二进制值。

库函数

使用 STM32 官方提供的库函数进行 GPIO 初始化，代码会更加简洁易读。同样是配置 PE5 引脚为推挽输出、50MHz 输出速度，实现代码如下：

// 配置PE5 推挽输出, 50MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
GPIO_Config.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;       // 选择第五个引脚
GPIO_Config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度为50MHz
GPIO_Config.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; // 配置为推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Config); // 初始化GPIOE端口

库函数的使用将复杂的寄存器操作进行了封装，通过定义 GPIO_InitTypeDef 结构体并设置相应参数，调用 GPIO_Init 函数即可完成 GPIO 的初始化配置，大大提高了开发效率。

总结

通过本文的分享，我们深入了解了 GPIO 的基本概念、丰富的功能模式以及在 STM32F10X 系列单片机中的初始化实现方法。从输入模式下的信号采集到输出模式下的电平控制，GPIO 在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色。无论是采用寄存器直接操作的方式，还是借助库函数进行配置，都需要我们熟练掌握其原理和应用技巧。

在实际项目开发中，合理选择 GPIO 的工作模式，能够有效提升系统的稳定性和功能性。希望大家通过本文的学习，对 GPIO 有更清晰的认识，也欢迎大家在评论区分享自己的学习心得和应用经验，共同探讨技术细节！

最后

作为一名编程新手，我始终秉持着用通俗易懂的语言分享知识的初心，结合自己的学习理解，尽力将复杂的技术内容讲解得清晰明了。当然，由于自身知识储备有限，文中难免存在不足之处，如果大家发现任何错误或有不同的见解，恳请在评论区不吝赐教！写博客对我而言也是一个不断学习和成长的过程，如果你对博客的内容、格式或风格有任何建议，也欢迎随时告诉我。让我们一起在技术学习的道路上共同进步！