ESP-Drone无人机控制板设计的第一个任务---绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路

第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图

第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。

1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。

2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块添加+3.3V供电电源，注意，标准的KiCAD的原理图符号库中并没有ESP_VDD33电源原理图符号，请自行复制一个电源符号到自己的库中，并将其改名为ESP_VDD33。

3、如图2-3所示，给ESP32-S2-WROVER模块添加地线。从参考设计的原理图中，可以发现地线引脚有4个引脚：1、26、42、43，而从KiCAD原理图符号库中调出的ESP32-S2-WROVER模块符号却只有一个地线引脚，用KiCAD的原理图符号编辑工具打开符号ESP32-S2-WROVER模块后，发现引脚1、26、42、43被放置在了同一位置，并且引脚26、42、43被设置成为了不可见模式。所以虽然从表面上看只给引脚1添加了地线，实际上引脚26、42、43也被接到了地线。