（三十一）射线RaycastNonAlloc

为了开发类似潜行游戏的角色视野能力，在Unity中找到了一个叫做RaycastNonAlloc的射线，但是网上资料比较少，为了避免自己日后忘记，在这里写出来。下面是整个工具组建，其中的MyLinkList来自一个博主提供的工具类，链接如下：http://www.manew.com/blog-11763-7490.html。 public class InputVision : MonoBeha...

【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D射线检测之Ray、Physics.Raycast、Physics.RaycastAll、Physics.RaycastNonAlloc的使用

如果您需要经常使用 RaycastAll（例如游戏的每一帧），请考虑切换到 RaycastNonAlloc 方法，该方法运行速度更快并且不会产生内存分配（因此它不会给垃圾收集器带来额外的负载）

Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); int hitInfosLength = Physics.RaycastNonAlloc(ray, hitInfos, 999f); // hitInfos的前hitInfosLength个hitInfo才是有效的，其他都不需要访问 for (int i = 0; i < hitInfosL...

Physics2D 从一个点发射一条射线，

本文永久地址：http://www.omuying.com/article/146.aspx，【文章转载请注明出处！】 Unity3D 提供了 Physics.Raycast 函数，用来检测射线与场景元件的碰撞，最近在处理地图生成 A 星的时候用到了 layerMask 参数，虽然最后完美解决，不过还是要特地记录一下如何更高效的使用 layerMask。 测试场景布局如图：

要使用射线检测，物体必须是触发器或者碰撞器。 什么是触发器，碰撞器请看https://blog.csdn.net/qq_27461747/article/details/104492748 射线检测函数在Physics 类中。由于射线无法看见，调试起来非常不方便。Unity 给我们提供了一个画射线的方法Debug.DrawRay，便于调试。Debug.DrawRay需要在Update中使用,否则渲...

/ 池的大小// 每个数组可以存储的最大结果数// 初始化对象池i++)// 从对象池中获取一个预分配的数组// 使用 NonAlloc 方法进行射线检测// 返回检测到的碰撞体数量// 简单实现：循环使用池中的数组// 调试时绘制射线// 获取 RaycastManager 组件// 射线起点和方向// 使用自定义射线检测方法// 处理检测结果i++)

方法用于检测射线与物体的碰撞，但它不会分配新的数组，而是使用传入的数组来存储碰撞信息。如果发生碰撞，它会返回碰撞的数量。方法用于从射线发出点开始，沿着射线方向检测所有碰撞到的物体。有一个重载版本，允许直接使用起点和方向来创建射线。属性会存储碰撞点处物体表面的法线。结构体包含碰撞信息，如碰撞点、碰撞物体的。在射线投射中，如果射线与物体发生碰撞，在 Unity 中，您可以使用。数组，每个元素包含碰撞信息。属性来获取碰撞点处的法线。

public static intBoxCast(Vector2origin,Vector2size, floatangle,Vector2direction,ContactFilter2DcontactFilter, List<RaycastHit2D>results, floatdistance= Mathf.Infinity); 如图，origin指的是圆点。 size指的是半径。 例：左上角的点 p_ur = new Vector3(originx+ ...

Unity的Physics类是Unity物理系统的核心，提供了一套用于处理和控制物理模拟的API。这个类提供了用于控制物理系统的全局属性和方法，以及检测和施加力到游戏对象，处理碰撞和触发器事件等。为了让开发者都能更好理解这个Physics类，它的属性都狠详细解释，导致篇章过长，故拆分来讲解。

检测一个立方体范围内的物体

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