NR PUSCH(一)configured grant Type1 or Type 2

### 关于CG-UCI的技术资料或概念 #### CG-UCI在无线通信领域中的定义与应用 CG-UCI（Configured Grant Uplink Control Information）主要应用于5G NR系统中，用于优化上行链路资源分配和控制信息传输。其核心功能在于通过预配置的授权机制减少动态调度开销，从而提升系统的效率和灵活性。 在Configured Grant模式下，终端设备可以根据网络预先配置的参数自主选择合适的时机发送数据和控制信息。具体而言，Configured Grant分为Type 1和Type 2两种类型[^1]。对于Type 2类型的Configured Grant，UE可以基于DCI 0_0指示进一步调整传输行为，并结合BetaOffsets参数完成UCI映射过程[^1]。 当涉及UCI（Uplink Control Information）时，主要包括HARQ反馈、CSI报告等内容。这些信息通常会与用户面数据复用在同一PUSCH信道上传输。为了确保不同类别信息之间的正交性和解调性能，需按照特定规则安排它们的位置关系以及功率偏移因子βoffsets[^2]。 #### 计算机图形学中的CG缩写含义 需要注意的是，“CG”也可能指代计算机图形学（Computer Graphics），这是一个完全不同的研究方向和技术领域。它专注于如何利用计算机构建视觉模型并渲染图像，广泛应用于游戏开发、动画制作、虚拟现实等领域。然而在这种语境下的“CG”，并不特指任何名为“CG-UCI”的子主题或者算法结构。 因此如果询问者实际关注点并非前述提到过的关于第五代移动通讯标准里的相关内容而是偏向于后者的话，则建议重新表述清楚具体的兴趣范围以便获得更精准的信息推送服务。 ```python def calculate_beta_offsets(beta_values, uci_type): """ Calculate beta offsets based on given values and UCI type. Args: beta_values (list): List of possible beta offset candidates. uci_type (str): Specifies whether it's semi-static or dynamic case. Returns: float: Selected beta value according to specified conditions. """ if uci_type == 'semiStatic': return beta_values[-1] # Use last element as per definition in [^1]. elif uci_type == 'dynamic' and len(beta_values) >=1 : return beta_values[0] # First entry used under certain circumstances described within . else: raise ValueError("Invalid input parameters provided.") ```