uCOSIII移植stm32c8t6

本文详细介绍了如何使用CubeMX建立stm32c8t6工程,并移植uCOSIII操作系统。从下载源码、准备移植工作、逐个添加文件到工程、修改配置文件,到实现GPIO和串口通信功能,最终实现LED灯的周期闪烁和串口发送信息。在移植过程中遇到的问题和解决方法也进行了分享。

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一、用CubeMX建立工程

1、选择芯片型号stm32c8t6
2、配置RCC如图:
在这里插入图片描述
3、配置SYS
在这里插入图片描述
4、选择自己想用的引脚。
在这里插入图片描述
5、最后在Connectivity中配置USART1
在这里插入图片描述
7、工程配置
此处注意选择使用的IDE与版本号即可。
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然后选择Code Generator,进行如下设置。
在这里插入图片描述
到了此处就可以生成工程并打开了

二、uCOSIII移植

一、下载uCOSIII源码

官网地址:http://micrium.com/downloadcenter/

二、移植前准备工作

为便于后续的进行,在生成的keil工程文件夹中新建一个 UCOSIII 的文件夹,并将下载的源代码中的三个文件夹: Uc-CPU、 uC-LIB、 Ucos-III 复制到我们新建的文件夹中,如下图:
在这里插入图片描述
在src文件夹中建立os文件
在这里插入图片描述
将下载的源码中的uCOS-III中的文件复制到新建的os文件中如图:
在这里插入图片描述
同时在os文件中新建三个空白文件: bsp.c、bsp.h、app.h

三、开始移植

1、添加工程分组,打开工程,按如图方法添加新的组。先点击红框处,再点击黄框处进行添加绿框中的组。
在这里插入图片描述
2、在新建的组中添加文件。
点击 Add Files…按钮,将文件目录跳转至: UCOSIII/uC-CPU, 选择 ALL files 文件类型,将其中的三个文件点击 Add 添加, 然后再打开: ARM-Cortex-M3\RealView, 同样选择 ALL files 文件类型,将三个文件添加进 CPU 组,添加后如下:
在这里插入图片描述
同刚才一样将LIB打开,选择uCLIB,将其中的九个文件及Realview中的文件加入进来如下图:
在这里插入图片描述
选择PORT,将RealView中的三个文件添加进来。
在这里插入图片描述
选择SOURCE,打开UCOSIII/UcosIII/Source,将其中20个文件添加进来,如下图:
在这里插入图片描述
选择CONFIG进行添加,将os文件夹中的八个文件添加进来,如下:
在这里插入图片描述
最后添加BSP,将创建的空的bsp.c与bsp.h添加进来即可。
在这里插入图片描述
3、添加头文件路径。
点击魔术棒,选择c/c++中的include paths。
在这里插入图片描述
添加如下路径:
在这里插入图片描述
4、修改文件内容
a.选中处进行如下修改。
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b.修改app_cfg.h
在这里插入图片描述
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c.修改includes.h

#include <bsp.h>
修改为
#includ

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