V4L2框架中的v4l2_subdev

v4l2_subdev是V4L2框架中用于表示视频子设备的结构体。在V4L2体系中，一个复杂的视频设备（如摄像头）可能由多个子模块组成，例如传感器、图像信号处理器（ISP）、视频编码器等。每个子模块都可以被视为一个子设备，并且通过v4l2_subdev来进行管理和操作。

v4l2_subdev的作用：

1. 子设备抽象：为视频子设备提供一个通用的抽象，无论子设备的具体类型和功能如何。

2. 媒体实体集成：每个v4l2_subdev都是一个media_entity，可以被加入到媒体设备的实体链表中，从而成为媒体设备树的一部分。

3. 数据流控制：允许对子设备的数据流进行控制，例如开始和停止流传输。

4. 属性和操作：提供了一套机制来定义和查询子设备的属性（如支持的格式、大小等），以及执行特定的操作（如电源管理、重置等）。

提供的方法集：

v4l2_subdev结构体中包含了一个struct v4l2_subdev_ops类型的成员，这个成员定义了一系列的函数指针，形成了一组方法集，用于实现对子设备的具体操作。以下是一些关键的方法集：

• 初始化：v4l2_subdev_init用于初始化v4l2_subdev结构体。
• 注册：v4l2_subdev_register用于将子设备注册到V4L2设备中。
• 注销：v4l2_subdev_unregister用于注销已注册的子设备。