Ubuntu20.04找不到ros-kinetic-desktop-full问题解决

在Ubuntu20.04上安装ros，由于网上搜到的好多教程都告诉我要

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我就照做了。可是一直找不到这个包。包括其他教程里的这些ros-kinetic的语句也不行：

sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler 
sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf 
sudo apt install ros-kinetic-hector-pose-estimation

可怜我倒腾了一晚上，最后才发现，原来ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

所以，在Ubuntu20.04上，要安装ros应该用：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

问题成功解决。