Android 系统大致启动流程

Android启动流程大体为：BootRom -> BootLoader -> Kernel -> Init -> Zygote -> SystemServer ->Launcher

1、Loader层

 1.1、Boot ROM

电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行，加载引导程序到RAM,然后执行。

1.2、Boot Loader

这是Android系统系统之前的引导程序，主要用来检测外部的RAM以及设置网络、内存、初始化硬件参数等。

2、Kernel层

Kernel层是指Android内核层，到这里才刚刚开始进入Android系统。

2.1、启动swapper进程(pid=0)，该进程又称为idle进程,，系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程,，用于初始化进程管理、内存管理，加载Display、Camera Driver、Binder Driver等相关工作（图中kernel层蓝色区块）。

2.2、启动kthreadd进程(pid=2)，是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等一系列内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的父进程。