计算机视觉 3D点云极简概述

一、点云概述

1、什么是点云

        点云是表示 3D 坐标系中的数字 3D 物理对象或空间的点数据库。它由数百万或者更多个单独的测量点组成，具有 x、y 和 z 坐标。3D点云是物体的高精度数字记录。点云用于生成用于 3D 建模的 3D 网格和其他模型。包括医学成像、3D 打印、制造、建筑、3D 游戏和虚拟现实 （VR） 应用在内的各种工程和医疗领域广泛使用 3D 点云。

        3D 机器视觉以适合计算机或 PAC/PLC 处理的格式捕获对象的位置和形状。对象的表面由三维坐标列表（X、Y、Z）表示，称为“点云”。

        根据所使用的传感器和捕获云的方法，每个点还可以包括RGB颜色数据或强度信息。这些数据反映了产生该点的激光脉冲的返回强度。请注意，每个 3D 点云中的点始终位于可见对象的外表面上。来自扫描仪的光线从物体反射以产生这些斑点。