射线与球面相交

射线 已知射线方程为P(t)=Pˉ+t∗DˉP(t)=\bar{P}+t*\bar{D}P(t)=Pˉ+t∗Dˉ，其中Pˉ\bar{P}Pˉ为射线的起点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0​,y0​,z0​)，Dˉ\bar{D}Dˉ为射线的方向向量，其模长为111，只要知道距离ttt，我们就可以计算出对应点的坐标。 球体求交 不妨设球体的方程为(Xˉ−Cˉ)2=R2(\bar{X}-\bar{C})^2=R^2(Xˉ−Cˉ)2=R2，其中Xˉ\bar{X}Xˉ为球体上任意一点的坐标，Cˉ\b

原理：参照实时碰撞检测算法技术上的原理；但书上的实现有问题。重新实现如下： C++实现： static bool getRaySphereIntersect(vector3d rayOrigin, vector3d rayDir, vector3d sphereCenter, float sphereRadius, ...

本文主要介绍如何判定一条线和一个球面相交，即射线和球碰撞的判定

如下图： 设射线原点是A，射线方向的单位向量是B。 点P在射线上的表示形式是： 再设球的原点是C，半径是R，如果点P在球面上，则有： 把 P(t)=A+tB代入上式得： 因为A和C是固定的两点，把A-C=D，即得 然后解方程如下图： 我定定义t0是近点，t1是远点，返回t0代入P(t)就是我们要求的点，代码如下： bool H...

光线与球之间的相交很容易计算。如果光线的两端分别是（x1,y1,z1)和（x2,y2,z2）,则第一步是将光线参数化：                x=x1+(x2-x1)t=x1+it                y=y1+(y2-y1)t=y1+jt                z=z1+(z2-z1)t=z1+kt 其中                        0 中

最近工作中遇到一个问题，需要将点从球面投影到平面上。现将解决问题的过程记录下来，以备查阅。1.局部投影如果是将局部球面投影成平面，可以直接投影。常用的投影方式有两种，第一是中心投影，即从球心O发出射线经过球面上的点P并与投影面相交于P'，P'即是点P的投影。第二是平行投影，如果投影面与球面相切于点Q,则用沿OQ的一束射线照射投影面，相应的球面上的点在投影面上也会有对应点。可以证明平行投影的变形比中...

射线与球的相交 从图形来说 射线与圆相交.origin 是射线的起点. dir 是射线的方向向量. P0 和 P1 是两个交点. center 是圆心, R 是半径. d 为圆心到射线的距离. 我们先以2D切面图来说明，当射线和圆相交的时候，可以看到，球心 center 到射线 ray 的距离 d <= R，这个即为相交的条件。那么射线与球相切就转化为了球心到射线的距离d的判断。先求出d：...

An Easy Physics Problem Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 3845Accepted Submission(s): 768 Problem Description On an infinit...

1射线与球是否相交 1.计算圆心到直线的投影点，判断是否在射线上。不在射线上则不相交 2.计算圆心到直线的距离，大于半径不相交，等于半径相交1点，小于半径相交2点   2射线与球的交点 1.球的方程(x-x0)^2 + (y-y0)^2 + (z-z0)^2 = R^2 其中(x0,y0,z0)为圆心R为半径 2. (x-x0)/m = (y-y0)/n = (z-z0)/p = t 

射线和圆相交有两个办法 解联立方程式通过点到直线距离计算 解联立方程式 射线方程，点向式，参数方程应该是从屏幕坐标算出来的方向向量直接构成的。 计算过程参考之前写的博文，http://blog.csdn.net/goteet/article/details/8259030。 摄像机位置为Po, 选取点可以得到射线方向Dir。这里简述一下。 简述picking Po为摄像机位置

详细介绍了空间直线与球面相交的C/C++实现。

I'm trying to find the point of intersection between a sphere and a line but honestly, I don't have any idea of how to do so.Could anyone help me on this one ?解决方案Express the line as an function of t:...

射线与圆、球相交检测 本篇讨论2D中射线和圆的相交检测，本方法同样适用于3D中射线和球的相交检测，这是因为可以在包含射线和球心的平面中进行检测，从而将3D问题转化为2D问题。如果射线穿过球心，那么平面不是唯一的，但是不影响问题的解。 下面直接降阶为 2D讨论射线与圆的相交检测。 射线与圆的三种关系：相交、相切、相离 其中相切是相交的特殊情况 看下图， 如何判断射线与圆是否相交？ 如果相交，如何计算交点坐标？ 下图中是射线与圆相交的一般情形。交点为E，其实相交时交点是两个，行切时交点是一个，我们只讨论第一个

Mtalab 空间直线和球形的交点以及图像绘制前言一、问题描述二、交点求解三、图像绘制四、求解结果源码 前言 本文包括利用Matlab对三维空间中的球形和直线交点进行求解、球形的绘制。 一、问题描述 求三维空间中，球和直线的交点。球的中心坐标为（10,10,10），半径为：1.6。直线过点 (9.12572004 ,7.565155035,8.6508179)、（10,10,10） 这里，我将球的中心坐标重新定义为坐标原点（0,0,0），则问题转化为：球的中心坐标为（0,0,0），半径为：1.6。直线过点(

文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。 光线和计算机图形学 大多数情况下，将光描述为一种无限细的光束-一束光线。一条光线可以由两点或者是一个点加一个向量来定义。 光线几何 与光线相关最常见的计算就是相交测试，也就是观察一条光线是否与一个物体相交，并确定相交的位置。最通用的技术就是将场景中的物体限制在一个限定体之内，这个限定体一般是球。 首先先测试光线和球的相交，球包围着物体，如果光线和球不相交，那么它也不会和物体相交。 相交———光线与球 光线和球之间的相交计算如下： 如果光线的两端分别

鼠标随意点在模型上射线会射在所点击处，并显示点击处的坐标。 代码： using UnityEngine; using System.Collections; public class Test : MonoBehaviour {     void Update()     {         if (Input.GetMouseButton(0))        {            ...