目标检测中的mAP是什么含义？

目标检测中的mAP是什么含义？

1.mAP定义及相关概念

mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值

AP: PR曲线下面积，后文会详细讲解

PR曲线: Precision-Recall曲线

查准率（Precision）: TP/(TP + FP)

查全率（Recall）: TP/(TP + FN) = TP/ all ground truths

TP: IoU>0.5的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）

FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量

FN: 没有检测到的GT的数量

交并比-Intersection Over Union(IOU)

交并比（IOU）是度量两个检测框（对于目标检测来说）的交叠程度，公式如下：

B_gt 代表的是目标实际的边框（Ground Truth，GT），B_p 代表的是预测的边框，通过计算这两者的 IOU，可以判断预测的检测框是否符合条件，IOU 用图片展示如下：