BetterEthan的博客

1.发布kinect数据roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 2.设置姿态rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.5707963267948966 camera_link kinect2_li...

iai_kinect2is a collection of ROS nodes that buildon-topoflibfreenect2to make the data (ie: point clouds) that a Kinect2 produces available through a set of publishers. In other words: Iai_kinect...

https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78771018

1.安装iai_kinect22.运行kinect2_bridgeroslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 3.设定摄像头的姿态rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.570796326794896...

PCL（PointCloudLibrary)PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系...

1.添加pcl依赖CMakeLists.txt文件中加入：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp rospy sensor_msgs std_msgs pcl_conversions pcl_ros)include_directories(${PCL_INCL...

1.zed-ros-wrapper安装sudo apt-get install libpcl1sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros cd ~/catkin/srcgit clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrappercd ~/catkincatkin_make zed-ros-wra...

参考：https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37935113https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.htmlhttps://blog.csdn.net/FUZHENQI/article/details/80092605结构框架首先，将整个框架搭出来，我会按...

转载http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html齐次坐标的理解 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一...

https://blog.csdn.net/u013102281/article/details/59109566

深度相机分类第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。双目摄像头： 有两个摄像头，由两个单目相机组成（两个相机之间的距离叫“基线”是已知的），通过这个基线（进行大量计算并且是不太可靠的）来估计每个像素的空间位置来测量物体与我们之间的距离，克服单目相机无法知道距离的缺点。双目相机测量到的深度范围和基线有...