fellen is not coding

1、安装ROS http://wiki.ros.org/ROS/Installation或参考 2、设置环境变量 3、创建工作空间 参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的...

一、