c++OpenCV对图像进行霍夫直线、圆检测并输出直线的位置和角度实战

最新推荐文章于 2023-11-20 06:00:00 发布
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分类专栏： C++OpenCV项目实战 C++基础学习与实战 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能 c++
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本文介绍了如何利用OpenCV的霍夫变换进行图像处理，包括霍夫直线检测和霍夫圆检测。通过霍夫线变换（如标准、多尺度和累计概率变换）找到图像中的直线，而霍夫圆变换则用于识别圆形。在OpenCV中，HoughLines和HoughLinesP函数用于直线检测，而霍夫圆变换则帮助确定图像中的圆心位置。

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1.霍夫直线检测

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。

霍夫线变换

霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。

在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。

我们都知道，二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b，我们想求出一条直线就得想方设法求出其中的a和b的值。如果用极坐标来表示就是

theta就是直线与水平线所成的角度，而rho就是圆的半径（也可以理解为原点到直线的距离），同样地，这两个参数也是表征一条直线的重要参数，确定他们俩了，也就确定一条直线了。正如下图所示。

在O

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