ROS学习（6）：常用工具

1.启动文件 roslaunch

用来启动定义在launch文件中的多个节点。
用法：

roslaunch [package] [filename.launch]

在~/catkin_ws/src/ros_learning目录下，建立一个launch文件夹，在文件夹里创建ros_learning.launch文件，输入：

<launch>

	<node pkg="ros_learning" name="talker1" type="talker"/>