SPI master驱动程序概述

  SPI驱动程序包括两部分，一部分是SPI设备的驱动程序，另一部分是SPI Master的驱动程序。SPI设备驱动程序架设在SPI Master驱动程序的上层，它通过SPI Master驱动提供的接口来对SPI设备进行操作。SPI设备一般都是EEPROM或者FLASH等比较简单的设备，其设备驱动程序比较简单。本文主要描述SPI Master的驱动程序。

  首先描述一下SPI Master和SPI设备之间的硬件连线，有CLK，MOSI，MISO，片选等。CLK是时钟信号。MOSI即Master output slave input，就是用于向SPI设备写数据。MISO即Master input slave output，就是用于从SPI设备接收数据。片选用于选择要操作的SPI设备，片选信号的数量决定了一个SPI总线能支持的设备数目。

  SPI Master驱动程序提供给spi设备驱动程序的主要功能就是一个传输接口，定义如下：

  int (*transfer)(struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg);

  spi为要传输的spi device，mesg包含一个spi_transfer结构链表，每个spi_transfer都包含了发送和接收缓冲区信息，及一些配置信息。为了能够使该函数在各种上下文中都可以调用，该函数不能睡眠。因此该函数的一般实现都是将mesg挂到一个消息队列中，然后激活操作消息队列的work queue，然后直接返回。

  work queue被唤醒后，会查看消息队列是否为空，不空则依次取出其中的消息进行处理。首先会根据消息中记录的spi device结构中取出具体spi device的配置信息，比如工作频率，时钟相位等，用这些信息配置spi master。然后操作片选信号选中相应的spi device。然后就可以开始读写操作了。一般有三种读写方式，分别是轮询，中断和DMA。下面分别说一下这三种方式。

  SPI master都有一个数据寄存器用于读写数据，另外有两个分别用于读写的FIFO，写入数据寄存器的数据会进入写FIFO，而读数据寄存器中的值会从读FIFO中删除一个数据。因此轮询写就是不断向数据寄存器中写入数据直到写FIFO满或者传输完毕，而轮询读则是不断读数据寄存器，直到读FIFO为空(一般有状态寄存器可以反应这个状态)或者接收缓冲区满。

  中断方式则是通过打开读FIFO不空中断和写FIFO空中断来实现的。当中断产生时，从中断状态寄存器中获取中断原因，如果是读FIFO不空，则读数据寄存器直到读FIFO空为止。如果是写FIFO空，则从发送缓冲区中取数据写入数据寄存器直到写FIFO满。

  DMA方式需要SPI master硬件上的支持，只有具有通知dma控制器发送和接收的信号线的spi master才能支持dma方式。DMA方式需要关掉spi master的所有中断，然后映射发送和接收缓冲区到dma可以访问的区域，然后填充dma描述符的内容，设置dma中断回调函数，然后启动dma操作，最后挂起等待dma操作完成。DMA控制器完成dma操作后会产生中断，该中断调用我们之前注册的中断回调函数唤醒任务进行下一轮操作。

  最后，每个spi_message操作完成后，都会将片选设置为无效。这样一轮spi master读写操作就完成了。最后有一点需要注意一下，就是绝大多数的SPI master的时钟一般只有写操作才能激活，所以在spi master驱动中可以发现，在发送缓冲区为空，接收缓冲区不为空的时候，仍然需要向spi device写入一些没有副作用的无效数据，这样spi device才能将有效的数据送到spi master。