KCF目标跟踪

最新推荐文章于 2025-02-10 14:22:38 发布
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文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉 深度学习 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bingda_robot/article/details/127764685
版权
该博客介绍了如何在ROS环境下使用KCF（Kernelized Correlation Filter）目标跟踪算法。作者针对原项目进行了一些修改，包括适配较新版本的OpenCV，使用普通彩色相机而非RGBD相机，并提供了参数调整的指南。在实际操作中，用户可以启动摄像头，通过鼠标选择目标，然后跟踪框将随目标移动，并计算机器人的角速度和线速度，发布到cmd_vel话题，实现实体机器人的目标追踪。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

#ROS调包侠#KCF目标跟踪

项目说明

参考项目：GitHub - TianyeAlex/tracker_kcf_ros: 基于ros下应用深度相机的kcf追踪算法实现

修改内容：

1、解决原作者使用OpenCV版本比较老，部分代码不能正常编译

2、原作者使用RGBD相机获取图像深度信息实现机器人目标追踪，我的项目使用普通话彩色相机通过目标框大小来估算深度

3、增加launch文件，使用remap方式修改话题名

安装

获取源码

cd ~/catkin_ws/src/

                

        

    

  


        

            

                    
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KCF目标追踪算法 (Kernelized Correlation Filters) 详解

				
			

			

				

					reset2021的博客
				

				

					04-23
					
					305
					
				

			

		

		

			
				
该算法基于相关滤波（Correlation Filter）理论，结合核技巧（Kernel Trick）和循环矩阵（Circulant Matrix）性质，在计算效率与跟踪精度之间取得了良好的平衡。KCF算法因其高速度（可达数百FPS）和较高的鲁棒性，成为目标跟踪领域的重要基准方法之一。KCF算法的核心思想是通过训练一个滤波器，使其在目标位置处产生最强的响应，从而在后续帧中快速定位目标。：传统的相关滤波器是线性的，KCF通过核方法（如高斯核、多项式核）将其扩展到非线性情况，提高分类能力。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
KCF目标跟踪代码及注释

				
			

			

				

					dengheCSDN的博客
				

				

					09-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
代码链接在这



tracker.h：定义Tracker类



[cpp] 
view plain 
copy 


#pragma once    #include   #include     class Tracker  {  public:      Tracker()  {}     virtual  ~Tracker() { }        virtua

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
KCF目标跟踪算法简要说明

					
最新发布

				
			

			

				

					深图智能工作室
				

				

					02-10
					
					2263
					
				

			

		

		

			
				
在计算机视觉领域，目标跟踪是一项重要的任务，广泛应用于视频监控、自动驾驶、人机交互等多个场景。在众多目标跟踪算法中，KCF（Kernelized Correlation Filters，核相关滤波器）算法以其高速、准确性和鲁棒性而备受关注。KCF发表于论文《High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters》。本文将详细介绍KCF算法的原理、步骤、应用及其优缺点，为读者提供一个全面、简洁的了解。KCF算法是一种基于核相关滤波器的目标跟踪方法，其核心

			
		

	





	

		

			

				
					
【目标跟踪】KCF高速跟踪详解

					
热门推荐

				
			

			

				

					shenxiaolu1984的专栏
				

				

					03-24
					
					10万+
					
				

			

		

		

			
				
详细讲解KCF高速跟踪算法的推导过程。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
kcf tracker

				
			

			

				

					07-30
				

			

		

		

			
				
KCF matlab版本(可在作者网站http://home.isr.uc.pt/~henriques/circulant/直接下载)和
一个c++版本http://www.skyoung.org/kcf-tracking-method/

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF：高效精准的智能图像跟踪技术

				
			

			

				

					weixin_33582089的博客
				

				

					11-22
					
					2207
					
				

			

		

		

			
				
本文还有配套的精品资源，点击获取
 
 


 简介：KCF智能图像跟踪是一项计算机视觉技术，利用Kernelized Correlation Filter (KCF)算法实现在视频序列中实时追踪目标。该算法利用高斯核函数进行特征学习，形成相关滤波器以捕获目标外观信息。KCF在OpenCV库支持下，通过线性时间内的滤波器更新，实现高效实时追踪，并能适应目标外观变化。算法实现涉及循环卷积和...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF.rar_KCF 目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
标题中的“KCF.rar_KCF目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码”表明这是一个关于KCF（Kernelized Correlation Filter）目标跟踪算法的压缩包，其中包含了相关的代码和可能的预处理（precition...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF 目标跟踪matlab代码 

				
			

			

				

					02-28
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪MATLAB代码详解**  KCF（Kernelized Correlation Filter）是一种高效的目标跟踪算法，它在视觉目标跟踪领域具有广泛的应用。本代码集是基于MATLAB实现的KCF目标跟踪器，相较于传统的KCF算法，它进行了...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标跟踪算法源码

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪算法源码详解**  KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种高效且准确的目标跟踪算法，它在计算机视觉领域中广泛应用于实时视频处理。这个压缩包包含的两个项目工程，旨在演示如何通过读取摄像头或...

			
		

	





	

		

			

				
					
经典KCF，目标跟踪代码

				
			

			

				

					09-10
				

			

		

		

			
				
基于linux的KCF快速目标跟踪代码实现；
平台：linux
环境：需要额外安装opencv库

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF视频目标跟踪（OPENCV+VS+WIN）

				
			

			

				

					12-02
				

			

		

		

			
				
在OPENCV2.4.10和VS2013环境下运行的KCF视频目标跟踪，亲测可用，给需要的人，注意修改一下opencv的路径，每个人配置的不一样，没有配置好不可能直接打开运行的，切记！

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF跟踪算法

				
			

			

				

					01-22
				

			

		

		

			
				
KCF跟踪算法 matlab实现，内附代码和视频图片素材，，

			
		

	





	

		

			

				
					
KCFTracker:适用于opencv2的KCFTracker

				
			

			

				

					04-29
				

			

		

		

			
				
KCF追踪器
适用于opencv2的KCFTracker

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF跟踪Demo

				
			

			

				

					04-06
				

			

		

		

			
				
利用KCF进行跟踪的demo。
KCF作者主页http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/
代码谨是对runtracker.cpp进行了修改，以便支持对视频和摄像头的跟踪，源代码是对图像序列的跟踪。
在Windows下编译代码的方式，参见http://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/69945307

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标跟踪C++代码

				
			

			

				

					03-02
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪C++代码**是计算机视觉领域中一种常用的目标跟踪算法的实现，它基于卡尔曼滤波器（Kalman Filter）和循环卷积（Circular Convolution）理论。KCF，全称Kernelized Correlation Filter，由Danelljan等人...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标追踪卡尔曼滤波

				
			

			

				

					weixin_39326879的博客
				

				

					10-19
					
					2698
					
				

			

		

		

			
				
KCF是一种目标追踪的方法，根据目标在上一帧的位置预测目标在当前帧的位置。
以下为KCF流程的代码解读：
/*

Tracker based on Kernelized Correlation Filter (KCF) [1] and Circulant Structure with Kernels (CSK) [2].
CSK is implemented by using raw gray level features, since it is a single-channel filter.
KCF 

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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